基于Freescale MCU的自動變速箱電子控制單元的設計與實現(xiàn).pdf

1、液力自動變速箱是目前裝備在國內(nèi)車輛上最多的自動變速箱。一般來說，液力自動變速箱采用變矩器和輔助齒輪作為動力傳動的部件，且其換擋的速比主要依靠不同齒輪的嚙合來達到；與發(fā)動機直接相連的部分則采用變矩器作為傳動裝置。而本文所要涉及的AT(Automatic Transmission)采取變矩器和耦合器物理并聯(lián)，工作方式串聯(lián)；且變矩器部分無鎖止機構(gòu)。
　　本文所要設計開發(fā)的TCU(Transmission Control Unit)是為了

2、匹配MA4229液力變速箱而開發(fā)。該自動變速箱的TCU是電子科技大學智能機電實驗室和貴州凱星液力傳動公司聯(lián)合開發(fā)，同時該項目也是本課題的來源。本論文主要對 MA4229 TCU進行了以下方面的工作：
　　首先，對國內(nèi)外的變速箱的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及應用及車輛 ECU進行了概述。因MA4229工作機械結(jié)構(gòu)和目前現(xiàn)在自動變速箱不同，故對其各個部件的資料進行了搜集與整理，并整合以充分認識該變速箱系統(tǒng)。給出了變速箱電子控制部分中最重要的執(zhí)行單元，電

3、磁閥單元的數(shù)學模型，為將來探究電磁閥制動埋下了伏筆。
　　其次，為MA4229 TCU設計了一套基于微處理器MC9S12XEP100的嵌入式系統(tǒng)。該嵌入式系統(tǒng)包括硬件和軟件兩大部分。硬件電路包含輸入模塊，輸出執(zhí)行模塊、通信模塊及電源模塊等。在硬件電路部分，對現(xiàn)有電路的設計存在的問題，提出了改進電路。在軟件部分，給出了 UCOS-II在 MCU上的移植。對于硬件各模塊，設計實現(xiàn)了相應的驅(qū)動。最終，結(jié)合驅(qū)動及相應的策略，對 MA422

4、9變速箱實現(xiàn)了控制的功能。
　　最后，通過相關(guān)模塊及聯(lián)機調(diào)試，給出了調(diào)試結(jié)果。
　　一直以來，國外自動變速箱企業(yè)對國內(nèi)都是實行技術(shù)封鎖的，以實現(xiàn)對國內(nèi)變速箱產(chǎn)業(yè)的壟斷，同時也限制國內(nèi)變速箱產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，國內(nèi)車輛的變速箱主要依賴于進口；現(xiàn)在國內(nèi)許多車輛，特別是大功率的運輸車輛都急需裝配自動變速箱。而 MA4229是一款大功率自動變速箱，其傳動的最大功率可以達到350KW，該變速箱系統(tǒng)的開發(fā)，對于發(fā)展民族自主品牌，打破國外壟