基于車高調(diào)節(jié)的空氣懸架電子控制單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、空氣懸架與車輛行駛平順性和操作穩(wěn)定性有著密切的聯(lián)系。而傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架由于其參數(shù)不能隨著載荷、車速或路況等不可測(cè)因素的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)，使之難以很好地滿足人們對(duì)車輛行駛平順性和操作穩(wěn)定性的要求。電子控制半主動(dòng)懸架由電子控制單元，可調(diào)高度的空氣彈簧與可調(diào)阻尼系數(shù)的減振器組成。電子控制單元根據(jù)外部環(huán)境的變化迅速計(jì)算出調(diào)節(jié)量，然后通過對(duì)空氣彈簧的充放氣調(diào)節(jié)車身高度，并調(diào)節(jié)減震器阻尼系數(shù)，使懇架系統(tǒng)的參數(shù)能夠隨著外界環(huán)境的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而很好的

2、滿足了車輛行駛平順性和操作穩(wěn)定性的要求。電子控制空氣懸架將成為汽車懸架技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，在我國(guó)有著廣泛的發(fā)展前景。 目前國(guó)內(nèi)對(duì)于電子控制空氣懸架的研究主要是基于剛度調(diào)節(jié)的控制策略的研究，但由于剛度調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且耗能嚴(yán)重，故至今還沒有成熟產(chǎn)品應(yīng)用于市場(chǎng)。本文通過對(duì)空氣彈簧進(jìn)行充放氣試驗(yàn)，找出了剛度—時(shí)間—高度之間的關(guān)系，并以這個(gè)試驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)為皋礎(chǔ)進(jìn)行了仿真，對(duì)比分析了基于高度調(diào)節(jié)和剛度調(diào)節(jié)的兩種懇架，得出基于高度調(diào)節(jié)的

3、空氣懸架總體效果較好，且有節(jié)能易實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。于是本文設(shè)計(jì)研制出了基于車高調(diào)節(jié)的空氣懸架電子控制單元—全文的核心內(nèi)容。該控制單元以Freescale公司出品的MC9S08GB60MCU為控制核心，外圍電路包括信號(hào)檢測(cè)電路(高度、速度信號(hào))、輸出驅(qū)動(dòng)電路、電源電路和通信電路等。在外圍電路設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和通用性，使其能適用于多種場(chǎng)合。在系統(tǒng)軟件開發(fā)過程中，軟件采用了結(jié)構(gòu)化和模塊化方法，根據(jù)系統(tǒng)功能編寫了若干模塊。考慮到