重型商用車雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化及仿真.pdf

1、隨著我國商用汽車向大型化、重型化發(fā)展的趨勢，大噸位及超大噸位汽車發(fā)展很快。為此，在汽車底盤設(shè)計(jì)上需要通過增加汽車的車軸來適應(yīng)大噸位車輛的需求，于是出現(xiàn)了雙橋或更多橋轉(zhuǎn)向的車輛，使得對多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析與研究變得日益重要。本文針對雙前橋轉(zhuǎn)向汽車的具體結(jié)構(gòu)，利用相關(guān)汽車?yán)碚摵瓦B桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的知識，在消化、吸收、歸納、總結(jié)前人的成果上，系統(tǒng)、全面地對雙前橋轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向梯形、轉(zhuǎn)向雙搖臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并對整車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向性能作出理論計(jì)算

2、，建立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整體空間數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，首先利用優(yōu)化設(shè)計(jì)的思想和方法對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化建模，然后運(yùn)用MATLAB軟件編寫優(yōu)化程序并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，接著利用ADAMS仿真軟件對優(yōu)化后的結(jié)果進(jìn)行仿真分析，并利用ADAMS中的優(yōu)化功能對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)。最后用優(yōu)化的整車模型完成穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)仿真試驗(yàn)，得出轉(zhuǎn)向性能評價(jià)結(jié)論。
　　本文為汽車多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)提供了一種步驟簡單、修改容易、過程直觀、結(jié)果精確可靠的快速設(shè)計(jì)方法