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1、當(dāng)前我國各地頻現(xiàn)的霧霾天氣以及能源短缺問題使人們不約而同地將目光投向了低碳環(huán)保節(jié)能的新能源汽車產(chǎn)業(yè)。隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的興起和人們生活質(zhì)量的提高,人們對(duì)新能源汽車的可靠性、舒適性和節(jié)能環(huán)保等性能提出了更高的要求,而電動(dòng)汽車空調(diào)的好壞是決定乘車舒適性的重要因素之一。本文以電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)里核心零部件壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)器為研究對(duì)象,首先闡述了目前國內(nèi)外汽車廠商對(duì)于新能源汽車電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開發(fā)應(yīng)用現(xiàn)狀,指出了采用帶位置傳感器的無刷直流電機(jī)解
2、決方案存在的缺點(diǎn),于是嘗試采用永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī),研發(fā)基于無傳感器控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。接下來講解了永磁同步電機(jī)相關(guān)的基礎(chǔ)理論,包括PMSM的結(jié)構(gòu)、分類和數(shù)學(xué)模型,空間矢量與坐標(biāo)變換等知識(shí)。然后對(duì)目前交流電機(jī)和逆變器控制普遍采用的空間矢量脈寬調(diào)制方法進(jìn)行了詳細(xì)的論述。在深入研究了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制之后,發(fā)現(xiàn)其電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大,定子磁鏈?zhǔn)噶侩m已近似圓形軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)但還不夠平順光滑,電流毛刺也多。針對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩存在的這些
3、缺點(diǎn)和不足,本文結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)提出了一種改進(jìn)型的直接轉(zhuǎn)矩控制方案,使電機(jī)控制效果得到了很大的改善。本文接下來簡(jiǎn)述了無傳感器控制技術(shù)的發(fā)展史和幾種無傳感器控制方法,選用了易于工程實(shí)現(xiàn)的滑模觀測(cè)器對(duì)轉(zhuǎn)子位置和電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行估計(jì)。與此同時(shí),在正確理論的指導(dǎo)下本文運(yùn)用Matlab/Simulink軟件對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制原理、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和滑模觀測(cè)器的位置估算效果進(jìn)行了仿真建模和分析研究。最后對(duì)電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)
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