振動(dòng)盤(pán)設(shè)計(jì)手冊(cè)

1、1電磁振動(dòng)上供料器的工作原理 電磁振動(dòng)上供料器的工作原理在電磁振動(dòng)器作用下，料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動(dòng)，使工件沿著螺旋軌道由低到高移動(dòng)，并自動(dòng)排列定向，直至上部出料口而進(jìn)入輸料槽，然后由送料機(jī)構(gòu)送至相應(yīng)工位。為方便分析，以直槽式上供料器為例，圖 1-40 * 電磁振動(dòng)上供料器的工作過(guò)程，是由于電磁鐵的吸引和支承彈簧的反向復(fù)位作用，使料槽產(chǎn)生高速、高頻（50~100 次/秒）、微幅（0.5~1mm）振動(dòng)，使工件逐步向高處移動(dòng)。**Ｉ=0 時(shí)，料

2、槽在支承彈簧作用下向右上方復(fù)位，工件依靠它與軌道的摩擦而隨軌道向右上方運(yùn)動(dòng)，并逐漸被加速。**Ｉ>0 時(shí)，料槽在電磁鐵的吸引下向左下方運(yùn)動(dòng)，工件由于受慣性作用而脫離軌道,繼續(xù)向右上方運(yùn)動(dòng)(滑移或跳躍)?！乱谎h(huán)，周而復(fù)始→工件在軌道上作由低到高的運(yùn)動(dòng)。 32、工件在軌道上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析 、工件在軌道上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析（1）運(yùn)動(dòng)分析 ）運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)受力分析，工件在軌道上的運(yùn)動(dòng)有兩種可能性： 根據(jù)受力分析，工件在軌道上的運(yùn)動(dòng)有兩種可

3、能性：A、因慣性沿軌道下滑，此時(shí)Ｉ 、因慣性沿軌道下滑，此時(shí)Ｉ=0 =0，且有 ，且有ma ma1cos cosβ+mgsinα> +mgsinα>μN(yùn) （2—5）a1>g(sinα- >g(sinα-μcos cosα)/( )/(μsin sinβ-cos cosβ) （2—6）——當(dāng)軌道向右上方運(yùn)動(dòng)的加速度 當(dāng)軌道向右上方運(yùn)動(dòng)的加速度 a1滿(mǎn)足上式時(shí)，工件便會(huì)沿軌道下滑。 滿(mǎn)足上式

4、時(shí)，工件便會(huì)沿軌道下滑。這對(duì)振動(dòng)上供料機(jī)構(gòu)是不希望出現(xiàn)的。 這對(duì)振動(dòng)上供料機(jī)構(gòu)是不希望出現(xiàn)的。B、沿軌道上行，此時(shí)根據(jù)電磁鐵吸合與否可得： 、沿軌道上行，此時(shí)根據(jù)電磁鐵吸合與否可得：Ｉ=0 =0，a1≤g(sinα- g(sinα-μcos cosα)/( )/(μsin sinβ-cos cosβ) （2—7）Ｉ>0，a2≥g(sinα g(sinα+μcos cosα)/( )/(μsin sinβ+cos cosβ)

5、 （2—8）——電磁 電磁振動(dòng)供料器要實(shí)現(xiàn)預(yù)定的上供料，軌道向右上方運(yùn)動(dòng)的加速度 振動(dòng)供料器要實(shí)現(xiàn)預(yù)定的上供料，軌道向右上方運(yùn)動(dòng)的加速度 a1和向左下方 和向左下方運(yùn)動(dòng)的加速度 運(yùn)動(dòng)的加速度 a2必須滿(mǎn)足上述工件 必須滿(mǎn)足上述工件沿軌道上行 沿軌道上行時(shí)的條件式。工件 時(shí)的條件式。工件沿軌道上行時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)隨多種條件而變。 軌道上行時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)隨多種條件而變。 （2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 圖 1-43 工件在料道上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(a)連續(xù)跳躍；(b)斷