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文檔簡介
1、隨著城市化的加劇和軌道交通事業(yè)的發(fā)展,城軌列車憑借其運量大、速度快、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點成為現(xiàn)代交通必不可少的工具之一。牽引變流器是軌道列車的重要組成部分,其電壓、電流、電機轉速等數(shù)據(jù)實時反映了車輛的運行狀態(tài),對這些數(shù)據(jù)進行監(jiān)控和診斷具有重要的意義,這就需要構建一個可靠的數(shù)據(jù)處理與傳輸平臺。
本文以國家“十二五”科技支撐重點項目“城市軌道交通運輸組織、控制及保障一體化關鍵技術與系統(tǒng)研制”為研究背景,設計了一種基于ARM的城軌列車牽引
2、交流器的通信與診斷系統(tǒng)。通過對既有現(xiàn)場總線的傳輸性能進行對比分析,并結合本項目中列車動力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸需求,選用了以太網作為通信傳輸方案。綜合分析牽引變流器的硬件結構,并與之前基于DSP和PowerPC處理器的監(jiān)控系統(tǒng)進行比較,確定了以ARM Cortex-A8處理器AM3359芯片為核心的硬件架構。在此基礎之上設計了一個以基于ARM的嵌入式Linux系統(tǒng)作為下位機處理器,LabVIEW作為監(jiān)控界面的PC作為上位機的監(jiān)控與診斷平臺。充分
3、利用ARM高功能、低功耗、低價格的優(yōu)勢,廣泛的第三方支持和嵌入式Linux系統(tǒng)優(yōu)秀的網絡處理能力,來實現(xiàn)具體的數(shù)據(jù)傳輸與故障處理功能。在平臺的實現(xiàn)中,搭建了軟件平臺,包括創(chuàng)建虛擬機,安裝Linux系統(tǒng),安裝交叉編譯工具鏈,移植Bootloader、內核及根文件系統(tǒng),然后編寫了以太網驅動程序和應用層基于TCP/IP的通信程序。充分利用AM3359處理器的兩路以太網,其中的一路作為本地通信,用于方便開發(fā)人員在項目前期的開發(fā)與調試,另一路以太
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