海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、現(xiàn)階段各種軍事裝備能夠走向智能化、自動(dòng)化，其中一個(gè)很重要的方面就是充分利用了很多的已知情報(bào)。地形匹配輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作為一種常用的組合導(dǎo)航系統(tǒng)方案，就能有效的利用“地利”信息，提高導(dǎo)航性能。地形匹配是論文研究的一個(gè)主眼，它最突出的兩個(gè)難題表現(xiàn)為如何使匹配更快速、更準(zhǔn)確。 在研究匹配的快速性時(shí)，論文研究了能較FFT還快近一個(gè)數(shù)量級(jí)的SSDA算法；然后對(duì)等高線進(jìn)行最小二乘估計(jì)得到配準(zhǔn)位置、角度誤差和縮放比例。搜索策略一邊淘汰不可能包

2、含配準(zhǔn)位置的區(qū)域、一邊把可能包含配準(zhǔn)位置的區(qū)域按可能性大小區(qū)分對(duì)待。正因?yàn)槿绱?，?jīng)常是可能性最大的幾個(gè)甚至一個(gè)區(qū)域就包含了配準(zhǔn)位置，這既加快了搜索速度又不至于過(guò)早淘汰那些包含配準(zhǔn)位置可能性小的區(qū)域。 在研究匹配的準(zhǔn)確性時(shí)，因?yàn)榕錅?zhǔn)位置的模糊是由地形高程的相關(guān)性造成的，論文用高階統(tǒng)計(jì)矩估計(jì)地形所滿足的時(shí)間序列模型，然后對(duì)地形去相關(guān)化。這種方法不但是對(duì)信號(hào)處理理論的正確應(yīng)用，并且能對(duì)原本靠經(jīng)驗(yàn)選取的掩模算子的選取提供理論指導(dǎo)。