基于陀螺儀的特種車輛姿態(tài)解算器的設(shè)計(jì).pdf

1、當(dāng)今社會(huì)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們物質(zhì)文化水平越來越高,汽車越來越普及,掌握汽車駕駛技術(shù)顯得很有必要,汽車駕駛中最重要的問題就是安全性。隨著陀螺傳感器技術(shù)、測(cè)量技術(shù)以及DSP技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,汽車的智能化水平越來越高,汽車模擬駕駛系統(tǒng)得到了飛快的發(fā)展,應(yīng)用十分廣泛。本文是基于陀螺儀和DSP技術(shù)相結(jié)合開發(fā)出的一款姿態(tài)解算器,應(yīng)用于特種車輛模擬駕駛系統(tǒng),主要用來處理陀螺儀采集到模型車的姿態(tài)數(shù)據(jù),模擬模型車的姿態(tài)。
　　 本文首先介紹了ME

2、MS陀螺傳感器的工作原理,課題選用ADI公司的ADIS16355微機(jī)械陀螺儀傳感器采集模型車的數(shù)據(jù),然后在閱讀大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,采用TI公司生產(chǎn)的。TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為控制核心,以姿態(tài)解算器為研究對(duì)象,分析陀螺儀所采集到的模型車運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)出基于陀螺儀的車輛姿態(tài)解算器。
　　 在對(duì)ADIS16355陀螺儀采集模型車的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析后,根據(jù)系統(tǒng)的要求制定了姿態(tài)解算器系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案,并提出