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文檔簡介
1、為了確保直升機的飛行安全,直升機載毫米波防撞雷達系統(tǒng)得到了大量的研究。由于電力線本身難以檢測,并且由電力線所引起的直升機事故頻頻發(fā)生,所以直升機防撞系統(tǒng)中一個很重要的方面就是對電力線的檢測。本文針對毫米波雷達對電力線的檢測做了下面幾個方面的研究:
1.就已完成的無人機巡線科研項目中的毫米波雷達防撞系統(tǒng),闡述了毫米波雷達一維距離成像原理和基本信號處理方法。
2.建立了詳細的電力線模型,在毫米波波段對電力線的雷達散射截面
2、(RCS)進行了仿真,得出了電力線的布拉格散射圖,并分析了電力線的散射機理。
3.研究了一種機械掃描毫米波雷達方位-距離二維成像原理和方法,并用電力線的布拉格散射曲線對電力線雷達圖像進行了仿真。電力線在經(jīng)過坐標變換后的圖像中表現(xiàn)為一條條直線,通過Hough變換直線檢測可以檢測到電力線,然而電力線圖像一般是充滿噪聲的,檢測得到的直線自然也包含了有噪聲所組成的直線。
4.針對Hough變換后檢測到的直線既包含噪聲又包含電
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