畢業(yè)設(shè)計(jì).wps

1、南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文RRP 平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真 平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真1 緒論 緒論1.1 引言 引言大學(xué)的四年生活，通過(guò)老師的講解和我自己的學(xué)習(xí)，我收獲了很多，我也深深的喜歡上了機(jī)械這個(gè)行業(yè)，對(duì)機(jī)械加工和制造方面尤為感興趣，我覺得通過(guò)自己的努力和思考來(lái)改變工藝規(guī)程來(lái)提高生產(chǎn)效率，提高經(jīng)濟(jì)效益很有成就感。 我所研究的課題就是給了這樣的機(jī)會(huì)我可以通過(guò)我的努力來(lái)優(yōu)化工藝規(guī)程，提高經(jīng)濟(jì)效益。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是在我們學(xué)完了機(jī)械制

2、造工藝學(xué)、 工藝裝備設(shè)計(jì)等課程，進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)習(xí)之后，進(jìn)行的一個(gè)重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)。 這要求我們把所學(xué)的工藝?yán)碚摵蛯?shí)踐知識(shí)，在實(shí)際的工藝、 夾具設(shè)計(jì)中綜合地加以運(yùn)用，這有助與提高了我們分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力，為以后從事相關(guān)的技術(shù)工作奠定的基礎(chǔ)。1.2 平面連桿機(jī)構(gòu)及桿組概述 平面連桿機(jī)構(gòu)及桿組概述低副是面接觸，耐磨損；加上轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡(jiǎn)便，易于獲得較高的制造精度。 因此，平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械和儀器中獲

3、得廣泛應(yīng)用。 連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會(huì)引起運(yùn)動(dòng)累積誤差；而且它的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地運(yùn)動(dòng)規(guī)律。最簡(jiǎn)單地平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)建組成地，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。 它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。由若干個(gè)剛性構(gòu)件通過(guò)低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副)聯(lián)接，且各構(gòu)件上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面均相互平行的機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)。 低副具有壓強(qiáng)小、 磨損輕、 易于加工和幾何形狀能保證本身封閉等優(yōu)點(diǎn)，故平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛用于各

4、種機(jī)械和儀器中。 與高副機(jī)構(gòu)相1南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文的 5.x 版本（windows 環(huán)境）是一種功能強(qiáng)、效率高便于進(jìn)行科學(xué)和工程計(jì)算的交互式軟件包。 其中包括：一般數(shù)值分析、 矩陣運(yùn)算、 數(shù)字信號(hào)處理、 建模和系統(tǒng)控制和優(yōu)化等應(yīng)用程序，并集應(yīng)用程序和圖形于一便于使用的集成環(huán)境中。 在此環(huán)境下所解問(wèn)題的 Matlab 語(yǔ)言表述形式和其數(shù)學(xué)表達(dá)形式相同，不需要按傳統(tǒng)的方法編程。不過(guò)，Matlab 作為一種新的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，要想運(yùn)

5、用自如，充分發(fā)揮它的威力，也需先系統(tǒng)地學(xué)習(xí)它。但由于使用 Matlab 編程運(yùn)算與人進(jìn)行科學(xué)計(jì)算的思路和表達(dá)方式完全一致，所以不象學(xué)習(xí)其它高級(jí)語(yǔ)言--如 Basic、 Fortran 和 C 等那樣難于掌握。 實(shí)踐證明，你可在幾十分鐘的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì) Matlab 的基礎(chǔ)知識(shí)，在短短幾個(gè)小時(shí)的使用中就能初步掌握它.從而使你能夠進(jìn)行高效率和富有創(chuàng)造性的計(jì)算。 Matlab 大大降低了對(duì)使用者的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)語(yǔ)言知識(shí)的要求，而且編程效率和計(jì)算

6、效率極高，還可在計(jì)算機(jī)上直接輸出結(jié)果和精美的圖形拷貝，所以它的確為一高效的科研助手。 自推出后即風(fēng)行美國(guó)，流傳世界。綜上所述，Matlab 語(yǔ)言有如下特點(diǎn)：1．編程效率高它是一種面向科學(xué)與工程計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言，允許用數(shù)學(xué)形式的語(yǔ)言編寫程序，且比Basic、Fortran 和 C 等語(yǔ)言更加接近我們書寫計(jì)算公式的思維方式，用 Matlab 編寫程序猶如在演算紙上排列出公式與求解問(wèn)題。因此，Matlab 語(yǔ)言也可通俗地稱為演算紙式科學(xué)算法語(yǔ)言