編織袋缺陷視覺檢測系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、編織袋在農(nóng)業(yè)、化工業(yè)、建筑業(yè)的應(yīng)用量非常巨大，而且隨著現(xiàn)代化都市的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)的機械化進程加快，現(xiàn)有編織袋生產(chǎn)廠商的生產(chǎn)效率已不能滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、化工業(yè)以及建筑行業(yè)的需求。通過科技力量提高編織袋的生產(chǎn)效率是最有效的解決方式。目前大部分編織袋生產(chǎn)線已實現(xiàn)自動化、半自動化生產(chǎn)。編織袋缺陷檢測成為制約生產(chǎn)效率的重要環(huán)節(jié)。
　　對于巨大的編織袋市場，國外較早就對織物缺陷提取進行了研究。迄今，采用機器視覺檢測織物缺陷的算法已較為成熟。國內(nèi)也

2、有一部分視覺研究者對織物缺陷自動檢測系統(tǒng)進行了開發(fā)，并取得一定成效。其系統(tǒng)主要使用線陣CCD相機，采用blob算法對布料缺陷進行提取。
　　從經(jīng)濟性角度出發(fā)，面對速度達到100m/min變速移動的編織布，本文采用面陣CCD工業(yè)相機進行檢測。在硬件選型上，經(jīng)過計算選出視覺相關(guān)硬件型號和參數(shù)。在機構(gòu)設(shè)計上，以滿足視覺檢測要求為原則對各個部件提出關(guān)鍵安裝要求及夾具設(shè)計要求。在算法處理上，對比分析了多種織物常用的缺陷提取算法。針對編織袋多

3、種無規(guī)則缺陷進行多種塊大小及偏移值的自適應(yīng)閾值分割測試，找到在光照不均勻情況下的最佳閾值參數(shù)。將圖像二值化后，對比分析了Blob算法與輪廓標(biāo)記法在編織袋缺陷檢測上的利弊。分析缺陷的貼標(biāo)方法，找到適合該系統(tǒng)的最佳貼標(biāo)方式。又從貼標(biāo)方式,逆向提出以缺陷鄰域的灰度作為缺陷提取標(biāo)準(zhǔn)的快速標(biāo)記方法，在穩(wěn)定提取多種缺陷的基礎(chǔ)上，大大提高了算法的處理速度。在運動控制方面，簡要介紹了各個運動控制硬件的原理與在該系統(tǒng)的應(yīng)用；分別對PLC與運動控制卡控制貼