超大型履帶起重機起升系統(tǒng)研究及其優(yōu)化.pdf

1、隨著社會和科技的發(fā)展與進步，整體吊裝已經(jīng)成為工程建設中不可或缺的重要角色。由于超大型履帶起重機具備其他起重機械所不具備的諸多優(yōu)點，凸顯其重要性和必要性，決定了必然越來越受到各行各業(yè)的重視和青睞。作為起重機械，起升系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性尤為重要。在起升系統(tǒng)中，對安全性影響較大的問題之一是二次起升的防下滑問題，二次起升過程性能直接影響著整機的工作性能和壽命。由于本文研究的超大型履帶起重機采用閉式系統(tǒng)，使得該問題比其他中小型或者采用開式系統(tǒng)的起重

2、機更為明顯。目前，超大型履帶起重機該問題的研究，國內(nèi)要落后于國外，相應文獻和資料也較少。本文就該問題提出一種對于二次起升防下滑的解決方案，并通過理論和仿真分析進行起升系統(tǒng)的研究和優(yōu)化，為實際開發(fā)中提高起升系統(tǒng)動態(tài)特性性能提供理論指導和參考。
　　第一章，在查閱大量國內(nèi)外有關(guān)起重機起升系統(tǒng)二次起升問題的研究文獻的基礎(chǔ)上，介紹國內(nèi)外履帶起重機生產(chǎn)以及應用的概況，二次起升問題的普遍性，以及國內(nèi)外對于二次起升問題的研究現(xiàn)狀和解決方案。并進

3、一步對比分析超大型履帶起重機二次起升問題與文獻資料中問題的相通之處和獨特之處，從而提出了本課題的研究內(nèi)容和意義。
　　第二章，設計超大型履帶起重機起升系統(tǒng)的電液控制系統(tǒng)，并介紹起升系統(tǒng)各部分工作原理和控制方案。根據(jù)實際工況，確定起升系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)，并選取關(guān)鍵元件。
　　第三章，通過數(shù)學建模和理論分析的方法，研究電液控制系統(tǒng)中，元件以及參數(shù)設置對于起升系統(tǒng)綜合性能的影響，并進行理論計算和優(yōu)化。
　　第四章，基于仿真軟件AM