超大型履帶起重機(jī)起升系統(tǒng)研究及其優(yōu)化.pdf

1、隨著社會和科技的發(fā)展與進(jìn)步，整體吊裝已經(jīng)成為工程建設(shè)中不可或缺的重要角色。由于超大型履帶起重機(jī)具備其他起重機(jī)械所不具備的諸多優(yōu)點，凸顯其重要性和必要性，決定了必然越來越受到各行各業(yè)的重視和青睞。作為起重機(jī)械，起升系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性尤為重要。在起升系統(tǒng)中，對安全性影響較大的問題之一是二次起升的防下滑問題，二次起升過程性能直接影響著整機(jī)的工作性能和壽命。由于本文研究的超大型履帶起重機(jī)采用閉式系統(tǒng)，使得該問題比其他中小型或者采用開式系統(tǒng)的起重

2、機(jī)更為明顯。目前，超大型履帶起重機(jī)該問題的研究，國內(nèi)要落后于國外，相應(yīng)文獻(xiàn)和資料也較少。本文就該問題提出一種對于二次起升防下滑的解決方案，并通過理論和仿真分析進(jìn)行起升系統(tǒng)的研究和優(yōu)化，為實際開發(fā)中提高起升系統(tǒng)動態(tài)特性性能提供理論指導(dǎo)和參考。
　　第一章，在查閱大量國內(nèi)外有關(guān)起重機(jī)起升系統(tǒng)二次起升問題的研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，介紹國內(nèi)外履帶起重機(jī)生產(chǎn)以及應(yīng)用的概況，二次起升問題的普遍性，以及國內(nèi)外對于二次起升問題的研究現(xiàn)狀和解決方案。并進(jìn)

3、一步對比分析超大型履帶起重機(jī)二次起升問題與文獻(xiàn)資料中問題的相通之處和獨(dú)特之處，從而提出了本課題的研究內(nèi)容和意義。
　　第二章，設(shè)計超大型履帶起重機(jī)起升系統(tǒng)的電液控制系統(tǒng)，并介紹起升系統(tǒng)各部分工作原理和控制方案。根據(jù)實際工況，確定起升系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)，并選取關(guān)鍵元件。
　　第三章，通過數(shù)學(xué)建模和理論分析的方法，研究電液控制系統(tǒng)中，元件以及參數(shù)設(shè)置對于起升系統(tǒng)綜合性能的影響，并進(jìn)行理論計算和優(yōu)化。
　　第四章，基于仿真軟件AM