現(xiàn)代大型液壓起重機起升性能研究.pdf

1、結合整機PLC和CAN總線控制的電比例泵控液壓系統(tǒng)是現(xiàn)代大型流動式起重機主要的傳動控制形式。起升液壓系統(tǒng)二次提升時的動態(tài)性能優(yōu)劣，直接影響著整機的起升性能，而整機PLC和CAN總線控制的采用也為進一步提高起升系統(tǒng)的性能提供了條件。 由于以往針對液壓起升機構二次下滑的研究都是以傳統(tǒng)的泵－閥系統(tǒng)為研究對象的，因此有必要對泵控起升系統(tǒng)的動態(tài)性能進行研究，為通過改進系統(tǒng)的控制模式，提高系統(tǒng)性能提供理論支持，使其在二次提升時不發(fā)生下滑現(xiàn)象

2、的前提下，具有更好的過渡過程品質和穩(wěn)定性，這也是提高現(xiàn)代大型液壓起重機起升性能的主要途徑之一。 本文針對泵控系統(tǒng)的特點和電控系統(tǒng)所能實現(xiàn)的控制模式，分別建立了起升回路、制動器控制回路的動態(tài)模型，并運用動態(tài)特性仿真分析的方法，對制動器開啟過程的動態(tài)特性、泵控液壓起升系統(tǒng)二次提升過程的動態(tài)特性、負載與變量泵控制方式及制動器開啟條件之間的關系進行了數(shù)字仿真研究。 (1)采用功率鍵合圖建模技術，分別建立了制動器開啟過程的數(shù)學模型