汽車控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)更新方法應(yīng)用研究.pdf

1、當前高檔汽車廣泛使用嵌入式處理器、現(xiàn)場總線和控制軟件等電子技術(shù)實現(xiàn)和控制汽車部分功能，形成復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng)，并且安裝了越來越多的智能傳感器，其所需處理的信息大約以每年7％的速度在增長。汽車控制系統(tǒng)是典型的實時系統(tǒng)，且需要管理大量實時數(shù)據(jù)，因此需要研究如何在實時系統(tǒng)中維護數(shù)據(jù)一致性問題。
　　 汽車中大量數(shù)據(jù)和控制程序均具有實時要求，并且數(shù)據(jù)間具有依賴關(guān)系。當控制系統(tǒng)使用實時數(shù)據(jù)庫管理數(shù)據(jù)時，實時數(shù)據(jù)庫需要提供保持數(shù)據(jù)和控制程

2、序一致性的功能。本文分析并研究汽車控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的特性及數(shù)據(jù)管理的需求，著重研究在數(shù)據(jù)間有依賴關(guān)系的條件下如何保持數(shù)據(jù)一致性的方法，提出一種改進的按需更新數(shù)據(jù)算法。同時本文將數(shù)據(jù)間的依賴關(guān)系擴展到多個電子控制單元中，形成擴展數(shù)據(jù)依賴圖，并在擴展數(shù)據(jù)依賴圖基礎(chǔ)上，研究如何在更新數(shù)據(jù)的同時盡量減少跨節(jié)點之間的數(shù)據(jù)傳輸方法。本文做的主要貢獻有：
　　 (1)汽車控制系統(tǒng)使用實時數(shù)據(jù)庫管理數(shù)據(jù)，并負責(zé)維護數(shù)據(jù)一致性。但是目前實時數(shù)據(jù)庫中

3、通用的更新算法會啟動過多數(shù)據(jù)更新事務(wù)，加大數(shù)據(jù)庫開銷。本文提出一種改進的按需更新算法應(yīng)用于動態(tài)改變的數(shù)據(jù)依賴圖中。
　　 (2)本文將實時數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)依賴關(guān)系擴展到多個電子控制單元中，進而提出基于擴展數(shù)據(jù)依賴圖的分布式更新方法。此方法在分析CAN總線特性的基礎(chǔ)上，結(jié)合評估系統(tǒng)運行負載，提出在汽車控制程序執(zhí)行前預(yù)取實時數(shù)據(jù)，降低錯過截止期的事務(wù)數(shù)目。此方法適用于分布式實時數(shù)據(jù)庫環(huán)境，并且可以降低網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸量。
　　 (3