超環(huán)面機電傳動電磁場計算及運行特性分析.pdf

1、超環(huán)面機電傳動是一種集成行星傳動技術和蝸桿傳動技術的新型機電傳動方式，實現了動力裝置與減速機構的結合，使得機電傳動技術得到更大的簡化。由于超環(huán)面機電傳動系統具有的特殊優(yōu)勢，在未來發(fā)展方向上具有很廣泛的應用前景。本文從超環(huán)面機電傳動的結構特點、中心蝸桿電磁場計算、行星輪磁場計算、環(huán)面外定子磁場計算等方面進行了深入的研究。
　　對中心蝸桿磁場進行了數值解析計算與Maxwell有限元仿真分析，得到了蝸桿內定子磁場的分布規(guī)律。根據電磁場基

2、本定律和傳動結構參數關系，完成了蝸桿內定子磁場的數值解析計算。采用Maxwell有限元軟件對蝸桿內定子磁場進行了仿真分析，仿真結果證明了解析計算的正確性。
　　基于等效磁荷的觀點，完成了行星輪磁場的解析計算。建立了圓柱永磁齒的計算模型，推導出單個永磁齒的空間磁場表達式。采用齊次坐標變換，得出了永磁齒的坐標系和行星輪整體坐標系之間的轉換矩陣。利用疊加原理，得到行星輪整體磁場表達式。建立了行星輪磁場有限元分析模型，得出了行星輪的磁通密