基于人體運動捕捉數(shù)據(jù)自動生成拉班舞譜的研究.pdf

1、拉班舞譜是一種能夠記錄人體動作的符號記錄體系，運動捕捉是通過高維數(shù)據(jù)描述人體主要關(guān)節(jié)部位的空間位置以精確記錄人體運動軌跡的技術(shù)。前者易于閱讀但難以繪制，而后者易于通過設備獲取而難以被理解。通過運動捕捉數(shù)據(jù)自動生成拉班舞譜旨在簡化拉班舞譜的繪制過程，從而使拉班舞譜能夠應用到中國民族民間舞蹈戲曲等動作形式藝術(shù)的記錄、傳播與保護當中。
　　本論文的主要研究內(nèi)容為通過運動捕捉設備采集人體運動捕捉數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換為拉班舞譜的方法。同樣作為記錄人

2、體動作的方式，拉班舞譜與運動捕捉數(shù)據(jù)在描述人體動作時，有著很多相通之處。研究過程中，本人獨立完成了如下工作:
　　首先分別分析了拉班舞譜和運動捕捉技術(shù)對人體動作的記錄形式和基本原理，通過對比二者之間的異同，確定了根據(jù)運動捕捉數(shù)據(jù)自動生成拉班舞譜的可行性。
　　然后，在對運動捕捉數(shù)據(jù)處理中，采用了一種基于四元關(guān)節(jié)語義的BVH(Bio-vision Hierarchy)數(shù)據(jù)文件的解析方法，以唯一確定數(shù)據(jù)文件定義的人體結(jié)構(gòu)中各節(jié)點

3、的關(guān)節(jié)語義，并按照三維空間中物體方位表達形式之間的關(guān)系，通過運動捕捉數(shù)據(jù)文件中的各關(guān)節(jié)點的方位旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)計算得到對應的空間位置數(shù)據(jù)。
　　在由運動捕捉數(shù)據(jù)生成拉班舞譜的過程中，提出了基于拉班方向空間聚類的動作分割提取方法，同時還采用了基于運動學特征和運動數(shù)據(jù)本征維度的動作分割方法，將運動捕捉數(shù)據(jù)中記載的人體動作序列分割提取為元素動作。進而，按照拉班舞譜的記譜原理對這些元素動作進行基于拉班空間理論和基于規(guī)則的人體動作分析，以將提取得到