中期報(bào)告.wps

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告題目： 題目： 沖床上料機(jī)械手設(shè)計(jì) 沖床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)系 別 機(jī)電信息系專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級 姓 名 學(xué) 號 導(dǎo) 師 2013 年 3 月 19 日 21 2 3 4n D p K K Kp = 販1.設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展?fàn)顩r 設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展?fàn)顩r1.1 1.1 機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)的框架設(shè)計(jì)以及部分的詳細(xì)

2、完善 機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)的框架設(shè)計(jì)以及部分的詳細(xì)完善1.1.1 機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu) 機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu) 1） 機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)的類型2）設(shè)計(jì)具體采用方案1.1.2 機(jī)械手腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī)械手腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 腰座是機(jī)器人的第一個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，對機(jī)械手的最終精度影響大，故采用氣壓驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)腰部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。1）氣缸選擇單活塞桿的雙作用氣缸，他是氣缸中應(yīng)用最廣泛的一種。活塞桿上的驅(qū)動(dòng)推力，驅(qū)動(dòng)拉力和活塞直徑的計(jì)算： 驅(qū)動(dòng)推力： P 推=ΠD2p

3、η／4 驅(qū)動(dòng)拉力：P 拉=Π（D2-d2）pη／4 2）確定氣壓系統(tǒng)的主要參數(shù)計(jì)算氣壓缸的總機(jī)械載荷根據(jù)機(jī)構(gòu)的工作情況氣壓缸所受的總機(jī)械載荷為 3）氣缸主要參數(shù)的確定缸筒壁厚的較核當(dāng) D/時(shí)，氣壓缸壁厚的較核公式如下：活塞桿直徑的較核活塞桿直徑的較核公式為:4）計(jì)算和選擇氣缸元件氣動(dòng)馬達(dá)的計(jì)算確定氣動(dòng)馬達(dá)的實(shí)際工作壓力確定氣動(dòng)馬達(dá)的氣流量1.1.3 機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械手的垂直手臂（大臂）升降和水平手臂（小臂）的伸縮運(yùn)動(dòng)