電動(dòng)自行車用無刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制器的研究與開發(fā).pdf

1、由于燃油車輛尾氣排放所造成的環(huán)境污染問題以及石油價(jià)格的持續(xù)上漲，研制節(jié)能環(huán)保型電動(dòng)車輛作為新能源交通工具將具有深遠(yuǎn)意義。電動(dòng)車輛最早是采用有刷直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在電子元器件和電子技術(shù)取得突破性進(jìn)展之后，最有發(fā)展前途的還是無刷直流電動(dòng)機(jī)。 論文提出了基于DSP芯片TMS320F2812的電動(dòng)自行車用無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制器研究與開發(fā)方案。利用DSP處理器開發(fā)的系統(tǒng)升級(jí)容易、擴(kuò)展性、可維護(hù)性好；能夠滿足那些對(duì)系統(tǒng)性能和精度

2、要求較高的場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、降低系統(tǒng)成本、增強(qiáng)系統(tǒng)性能、滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的目標(biāo)。本文主要從以下五個(gè)方面進(jìn)行了分析與研究： （1）推導(dǎo)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的主要公式，建立其數(shù)學(xué)模型，根據(jù)其調(diào)速原理確定系統(tǒng)的控制策略及控制器芯片等； （2）基于Matlab/Simulink對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)仿真，通過對(duì)仿真結(jié)果的分析，論證控制策略的合理性； （3）以TI公司DSP處理器TMS320F2812為核