抬吊作業(yè)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、我國當(dāng)下正處于經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展時(shí)期，而這樣的高速發(fā)展自然伴隨著現(xiàn)代化工業(yè)的快速發(fā)展。尤其是在基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)方面，比如大型發(fā)電廠、核電站等復(fù)雜、高危施工項(xiàng)目越來越頻繁。因此，怎樣進(jìn)行安全有效的作業(yè)就變成了一個(gè)急需解決的難題。在大型電廠的建設(shè)過程中，由于設(shè)施的高度、重量都超出了一般水平，所以對(duì)大型起重設(shè)備嚴(yán)重依賴，例如抬吊、塔吊、履帶吊。為了滿足要求，有時(shí)候不得不使用大型起重機(jī)或多臺(tái)起重機(jī)同時(shí)作業(yè)，這種高危作業(yè)模式急需一套新型的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，預(yù)

2、防事故的發(fā)生，使得工作能夠順利完成。
　　本文主要對(duì)雙機(jī)抬吊的工作原理和流程進(jìn)行了仔細(xì)的分析和論證，按照甲方提出的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行控制系統(tǒng)的搭建，通過對(duì)鉤繩偏離角度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)和報(bào)警的功能。本課題在硬件方面選用STM32F103RCT6作為控制核心，并對(duì)控制電路、通信電路、電壓監(jiān)測(cè)電路、電源電路、藍(lán)牙模塊電路等進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)以及PCB制作，傳感器選用AH100B航姿儀，之間使用MAX3232進(jìn)行通信。藍(lán)牙透?jìng)髂K選用蜂匯B-00

3、01來跟手機(jī)終端進(jìn)行通信。軟件方面采用C語言編寫單片機(jī)控制程序，并結(jié)合卡爾曼濾波和坐標(biāo)變換算法提高控制精度，最后采用Android程序設(shè)計(jì)手機(jī)app作為上位機(jī)顯示終端。
　　完成系統(tǒng)搭建后，首先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了系統(tǒng)硬件和軟件方面的測(cè)試工作，之后還進(jìn)行了施工現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)地測(cè)試。系統(tǒng)通過對(duì)單機(jī)抬吊和雙機(jī)抬吊兩種模式的監(jiān)測(cè)，操作人員可以通過智能終端顯示得到鉤繩的實(shí)時(shí)狀態(tài)以及偏離的角度，控制精度小于0.1度。從而進(jìn)行及時(shí)的調(diào)整，對(duì)事故的發(fā)生進(jìn)行