舵機(jī)——基座動力模型建立及動態(tài)子結(jié)構(gòu)分析.pdf

1、隨著現(xiàn)代工程技術(shù)的飛速發(fā)展，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)越來越龐大，越來越復(fù)雜，而工程中常常要快速準(zhǔn)確地分析、計(jì)算、預(yù)測大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性。動態(tài)子結(jié)構(gòu)方法是對大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行動力分析的有效方法，隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，該方法得到了很大的發(fā)展?，F(xiàn)在已經(jīng)成為大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)分析技術(shù)的一種常規(guī)方法，已經(jīng)編入許多大型結(jié)構(gòu)分析程序當(dāng)中，并在工程中有了一定應(yīng)用。本文研究了舵機(jī)一基座系統(tǒng)的子結(jié)構(gòu)建模方法和動力學(xué)特性，主要內(nèi)容包括以下幾個方面： 一、考慮舵機(jī)

2、基座直接連接，運(yùn)用固定界面動態(tài)子結(jié)構(gòu)方法對舵機(jī)—基座系統(tǒng)建模，并運(yùn)用動態(tài)子結(jié)構(gòu)方法求出固定頻率、模態(tài)然后和有限元方法求出的結(jié)果作比較。 二、考慮舵機(jī)基座間存在線性彈簧，采用子結(jié)構(gòu)方法對舵機(jī)—基座系統(tǒng)建模，用ansys和編制的程序分別求出系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，利用ansys分析結(jié)果，驗(yàn)證編制程序的有效性，并為非線性分析提供了有益的參考。 三、考慮舵機(jī)—基座連接部分存在非線性橡膠，利用已經(jīng)建立的動力學(xué)模型，進(jìn)行求解，得到存在非線性