汽車診斷協(xié)議KWP2000的實現(xiàn)與應(yīng)用.pdf

1、為了滿足日趨嚴格的排放法規(guī)和進一步提高汽車的經(jīng)濟性、動力性、安全性、舒適性的要求,電子技術(shù)的應(yīng)用是當今汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得汽車電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,當發(fā)生故障時,判斷故障發(fā)生原因以及發(fā)現(xiàn)故障的部位也相應(yīng)的變得越來越困難。針對這種情況,在電子控制單元的開發(fā)過程中增加了診斷系統(tǒng),以實現(xiàn)在線診斷和離線診斷功能。因此開發(fā)符合診斷標準的診斷系統(tǒng)具有重要的實際意義。本文在充分研究國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的文獻和資料的基礎(chǔ)上,對診

2、斷協(xié)議KWP2000開展了深入的研究,并進行了協(xié)議的開發(fā)和應(yīng)用。主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面。首先,介紹了KWP2000的體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)特征。根據(jù)OSI的七層基本參考模型,KWP2000將通信系統(tǒng)分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。本文具體分析了這幾個子層的功能和技術(shù)特點,以及相互之間的通信關(guān)系。其次,重點討論了數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層的實現(xiàn)技術(shù),給出了相應(yīng)的技術(shù)解決方案。在數(shù)據(jù)鏈路層的實現(xiàn)技術(shù)方面,本文給出了一種基于狀態(tài)切換的軟件運行機制,并且

3、重點分析了初始化過程、數(shù)據(jù)的拆分重組、時序控制、錯誤處理和仲裁機制等關(guān)鍵技術(shù),從而實現(xiàn)了較為完備的基于K線的通訊網(wǎng)絡(luò)。在應(yīng)用層的實現(xiàn)技術(shù)方面,本文給出了其軟件結(jié)構(gòu)和接口設(shè)計方案,并分析了公共的診斷服務(wù)(如開始診斷會話、安全訪問、保持通訊連接等)的實現(xiàn)過程。然后,討論了診斷協(xié)議棧在具體的診斷系統(tǒng)中的應(yīng)用,可以實現(xiàn)故障診斷和在線編程等功能。在故障診斷方面,結(jié)合故障自診斷技術(shù)對現(xiàn)有的故障診斷方法進行了研究,并分析了故障判斷和恢復(fù)機制。重點討論