MDF連續(xù)平壓板厚控制方法研究.pdf

1、中密度纖維板(MDF)是目前國內(nèi)外廣泛生產(chǎn)和應(yīng)用的碎料重組型復(fù)合板材，對節(jié)約森林木材資源，滿足人民生活需要起到了巨大的作用。在MDF的生產(chǎn)過程中，熱壓工序是主要的工序之一，板坯的定厚或糾偏處理都在熱壓工序完成。連續(xù)平壓機(jī)是其主要生產(chǎn)設(shè)備，其工作能力和技術(shù)性能對熱壓工藝的完成起著決定性的作用，其中作為傳熱、傳壓關(guān)鍵部件的熱壓板上分布著多排多列液壓缸，提高各液壓缸精準(zhǔn)控制和跟蹤目標(biāo)的能力，是連續(xù)平壓機(jī)控制的一個(gè)難點(diǎn)，也是保證MDF質(zhì)量的關(guān)鍵

2、所在。
　　本學(xué)位論文針對單個(gè)液壓缸控制問題，完成MDF連續(xù)平壓機(jī)單終端位移系統(tǒng)自適應(yīng)滑模反步控制機(jī)制，主要完成以下工作:
　　提出并建立液壓缸陣列中單執(zhí)行器液壓缸的數(shù)學(xué)模型，基于該模型，同時(shí)考慮板坯粘彈性等參數(shù)具有明顯的不確定性以及外干擾力變化等因素，設(shè)計(jì)滑模反步控制器。運(yùn)用自適應(yīng)方法解決滑?？刂戚敵龅娜醵墩駟栴}，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該控制器對系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型依賴性小，通過控制器的自適應(yīng)滑模反步控制參數(shù)可求得控制律表達(dá)式。