基于云計算的自主心智發(fā)育機器人研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分類號：TP242密級：單位代碼：10422學(xué)號：201212953∥菇辦孚碩士學(xué)位論文論文題目：基于云計算的自主心智發(fā)育機器人研究StudyofAutonomousMentalDevelopmentalRobotBasedonCloudComputing作者姓名專業(yè)名稱指導(dǎo)教師合作導(dǎo)師2015年05月18日哥一萋撞一山東大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要IABST】陋CTIII第一章緒論111研究背景與意義112自主心智發(fā)育機器人的發(fā)展及現(xiàn)狀2

2、13云計算的發(fā)展及現(xiàn)狀314自主心智發(fā)育機器人研究中存在的問題415本文主要工作516章節(jié)安排5第二章機器人自主心智發(fā)育算法。721IHDR算法7211IHDR算法簡介～7212IHDR樹的構(gòu)建流程～7213IHDR樹的檢索流程8214IHDR算法應(yīng)用。922IHDR算法Matlab語言實現(xiàn)一1023VisuaIStudio調(diào)用Matlab函數(shù)1124本章小結(jié)12第三章云計算1331云計算簡介1332云計算對機器人產(chǎn)業(yè)的影響1333機器

3、人學(xué)的下一個跨越：云機器人1434本章小結(jié)15第四章自主心智發(fā)育云機器人系統(tǒng)1641云機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)16424344第五章5141l移動機器人模塊17412自主心智發(fā)育模塊l8413云計算模塊18414圖像處理模塊19415多通道無線通信模塊～19416智能移動終端模塊20云機器人系統(tǒng)工作模式及運行流程2l421系統(tǒng)工作模式2l422系統(tǒng)運行流程23工控機平臺23本章小結(jié)24基于AmigoBot平臺的自主心智發(fā)育云機器人系統(tǒng)實驗25實驗

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