電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文

1、 五層電梯 PLC 控制系統(tǒng)前 言1852 年，世界上第一臺(tái)在德國(guó)柏林電梯誕生了，采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。之后美國(guó)出現(xiàn)以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯。電梯安全裝置的研究開創(chuàng)了升降機(jī)工業(yè)、電梯工業(yè)新紀(jì)元。1858 年美國(guó)紐約市的一臺(tái)客梯上首次把蒸汽機(jī)作為提升設(shè)備的動(dòng) 力。接著水壓梯替代了蒸汽機(jī)梯；然后又是新的動(dòng)力設(shè)備不斷出現(xiàn)并替代了舊 的動(dòng)力設(shè)備，例如用液壓泵和液壓控制閥等。1857 年，世界第一臺(tái)載人電梯問(wèn)世，為不斷升高的高樓提供了重要的垂直動(dòng)輸工具。美

2、國(guó)率先采用直流電動(dòng)機(jī)作為電梯升級(jí)的驅(qū)動(dòng)單元，并為今天的電梯發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。1889 年奧的斯公司在紐約試制成功第一臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)蝸輪減速的電梯，這一設(shè)計(jì)思想為現(xiàn)代化的 電梯奠定了基礎(chǔ)。 1903 年美國(guó)生產(chǎn)了不帶減速器的無(wú)齒輪高速電梯，并把卷筒式傳動(dòng)改進(jìn)為曳引槽輪式傳動(dòng)，在動(dòng)力問(wèn)題得到解決之后，美國(guó)著手研制電氣控制及速度調(diào)節(jié)等方面課題。1915 年美國(guó)成功設(shè)計(jì)了自動(dòng)平層控制系統(tǒng)以及高速電梯（6m/s） 。 在現(xiàn)代都市里，作為

3、垂直運(yùn)輸工具的電梯得到了最廣泛的應(yīng)用。電梯應(yīng)用，大大的改善了勞動(dòng)條件，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度?？梢赃@么 說(shuō)，當(dāng)今世界電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一。電梯也隨之成為現(xiàn)代化社會(huì)中作為垂直運(yùn)輸工具中其他交通工具不能替代的重要設(shè)備。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。而PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要

4、方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)。 本論文主要介紹電梯總的發(fā)展?fàn)顩r，電梯的基本原理結(jié)構(gòu)、電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用。1目 錄前 言 ..................................................1第一章 電梯的概述.................................31.1 電梯的定義 ......................

5、.............................31.2 電梯的發(fā)展?fàn)顩r ...............................................31.3 電梯的主要機(jī)械部件 ..........................................5第二章 電梯的拽引 ..................................................6第三章 電梯的電力驅(qū)動(dòng)

6、系統(tǒng)...........................................73.1 電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類及要求...................................73.2 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評(píng)價(jià)...............................73.3 交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過(guò)程.....................................83.4 交流雙速電梯的主驅(qū)

7、動(dòng)系統(tǒng)......................................9第四章 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用.......................................114.1 PLC 的控制要求 ...........................................11核心 ，系統(tǒng)龐大、復(fù)雜 ,所用控制柜很大。隨著電腦技術(shù)的發(fā)展 ，各生產(chǎn) 廠家也曾研制出全數(shù)控或微機(jī)電梯控制系統(tǒng) ，

8、以期提高運(yùn)行可靠性。但由于微機(jī)控制系統(tǒng)本身的不穩(wěn)定 ,其故障率反而更高。這時(shí)，PC 機(jī)以其可靠的硬 件 ，高級(jí)的可編程軟件等優(yōu)勢(shì) ，很快就得到電梯業(yè)電梯的主要機(jī)械部件1、轎廂2、電梯門3、開關(guān)門機(jī)構(gòu)4、層門門鎖5、機(jī)械安全裝置電梯中，限速器、安全鉗裝置是十分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。它的作用在于：因機(jī)械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時(shí)當(dāng)下降速度達(dá)到一定限值時(shí)，將轎廂擎停在導(dǎo)軌上。不論是限速器還是安全鉗都不能單獨(dú)完成上述任

9、務(wù)。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動(dòng)作來(lái)完成的。4圖 1-1 是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖及機(jī)械部件說(shuō)明：1-1 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖1-減速箱； 2-曳引輪； 21-緩沖器； 22-底坑； 3-曳引機(jī)底座； 4-導(dǎo)向輪； 23-層門； 24-呼梯盒； 5-限速器； 6-機(jī)座； 25-層樓指示燈； 26-隨行電纜 7-導(dǎo)軌支架； 8-曳引鋼 絲

10、繩； 27-轎壁； 28-轎 10-緊急終端開關(guān)； 29-開門機(jī)； 30- 井道傳感器； 11-導(dǎo)靴； 12-轎架； 31-電源開關(guān)； 32-控制柜； 13-轎門； 14-安全鉗； 33-曳引電機(jī)； 34-制動(dòng)器 15-導(dǎo)軌； 16-繩頭組合；17-對(duì)重， 18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20-

11、張緊裝置5第二章 電梯的拽引拽引電機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行的動(dòng)力源，其運(yùn)行情況比較復(fù)雜。運(yùn)行過(guò)程中 需要頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負(fù)載變化很大，經(jīng)常工作在重復(fù)短時(shí)狀態(tài)、電動(dòng)狀態(tài)、再生制動(dòng)狀態(tài)的情況下。因此，要求拽引電機(jī)不但應(yīng)能適 應(yīng)頻繁起制動(dòng)要求，而且要求起動(dòng)電流小、起動(dòng)力距大、機(jī)械特性硬、噪聲 小，當(dāng)供電電壓在額定電壓 7％的范圍內(nèi)變化，還能正常起動(dòng)和運(yùn)行 。（1）此種交流電動(dòng)機(jī)具有兩種速度，這樣可以使起動(dòng)與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)具有較高