低功耗藍(lán)牙無線通信在智能移動機(jī)器人中的應(yīng)用.pdf

1、新興媒體的興起以及互聯(lián)網(wǎng)的普及，迫使絕大多數(shù)的印刷企業(yè)思考企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，致力于打造基于信息驅(qū)動下的高效印刷生產(chǎn)，運(yùn)用人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)、智能移動機(jī)器人等實現(xiàn)印刷生產(chǎn)的智能化。
　　智能移動機(jī)器人在印刷行業(yè)具有很廣泛的使用價值，可用于上版、供墨、清洗、校稿、材料的搬運(yùn)、車間的清掃等領(lǐng)域。但是目前各種設(shè)備都相對獨立，無法實現(xiàn)設(shè)備的互聯(lián)和數(shù)據(jù)的共享，而要實現(xiàn)印刷流程的智能化，顯然智能機(jī)器人之間的通信是不可或缺的一部分。因此，本課

2、題主要研究智能機(jī)器人的無線通信技術(shù)。本課題的研究內(nèi)容如下：
　?。?）設(shè)計了智能移動機(jī)器人的無線通信系統(tǒng)。主要包括數(shù)據(jù)存儲、液晶顯示、數(shù)據(jù)采集、無線通信四個模塊。采用溫濕度傳感器DHT11和煙感傳感器MQ-2進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)控制器處理后通過CC2540芯片的射頻模塊傳輸給液晶顯示模塊。將采集到的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)存儲模塊，在后續(xù)使用時可以直接從數(shù)據(jù)存儲模塊讀取數(shù)據(jù)，可以有效地節(jié)省時間。
　?。?）本系統(tǒng)采用的工作機(jī)制

3、為多任務(wù)事件觸發(fā)機(jī)制，依據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級對工作流程進(jìn)行調(diào)度。在 OSAL基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了主從機(jī)之間的通信。為有更好的實現(xiàn)人機(jī)交互體驗，本課題實現(xiàn)了手機(jī)與從機(jī)之間的通信，分別開發(fā)了與發(fā)送節(jié)點通信的應(yīng)用程序。通過對應(yīng)用程序的操作，豐富和擴(kuò)展了本課題系統(tǒng)的應(yīng)用功能。
　?。?）在軟件方面，在硬件電路的基礎(chǔ)上，分別對數(shù)據(jù)存儲模塊、液晶顯示模塊、數(shù)據(jù)采集模塊（包括溫濕度采集和煙感信號采集）、數(shù)據(jù)通信模塊進(jìn)行了相關(guān)程序的設(shè)計，實現(xiàn)了其預(yù)想功能。<