Galileo在軌驗證衛(wèi)星單點定位技術(shù)研究.pdf

1、Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是歐盟自主研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。1999年2月10日，歐洲委員會正式公布了Galileo計劃，并同歐空局共同負責(zé)。Galileo作為世界上首個基于民用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，將完全獨立于目前的GPS、GLONASS和北斗(BDS)定位系統(tǒng)，并與這些系統(tǒng)保持良好的兼容與互操作性。Galileo目前擁有4顆正常運行的在軌驗證(IOV)衛(wèi)星，從而利用實測數(shù)據(jù)進行Galileo獨立定位已成為可能。Galileo的投

2、入使用將會極大地促進全球定位用戶獲得頻率更多、質(zhì)量更優(yōu)的衛(wèi)星信號，從而更好地提高導(dǎo)航定位的精度。本文在此背景下，系統(tǒng)地研究了Galileo系統(tǒng)，包括時空基準、衛(wèi)星特點、信號特征、衛(wèi)星軌道與衛(wèi)星鐘的精度、單頻單點定位的精度，并進一步開展了GPS/GLONASS/BDS/Galileo多系統(tǒng)組合單頻單點定位技術(shù)的研究，利用實測數(shù)據(jù)實現(xiàn)了當(dāng)前四個系統(tǒng)的融合定位。本文主要的研究工作如下:
　　1.詳細地總結(jié)了Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的時

3、空基準、衛(wèi)星特點和衛(wèi)星信號特征，并利用實測數(shù)據(jù)分析了Galileo IOV衛(wèi)星信號的質(zhì)量。給出了IOV衛(wèi)星實時軌道與鐘差產(chǎn)品、廣播星歷產(chǎn)品的精度評估方案，同時，開展了IOV衛(wèi)星軌道與鐘差的精度分析實驗。
　　2.系統(tǒng)地介紹了Galileo單點定位中存在的主要誤差源及誤差處理方法，并重點介紹了Galileo衛(wèi)星硬件延遲偏差改正的算法與Galileo NeQuick2電離層延遲改正模型。
　　3.在考慮衛(wèi)星硬件延遲偏差的基礎(chǔ)上，

4、建立了Galileo單點定位模型?；谠撃Ｐ?，利用MGEX跟蹤站的實測數(shù)據(jù)進行了Galileo單頻單點定位的試算，并與GPS單點定位的性能進行了對比分析。
　　4.在Galileo單點定位模型的基礎(chǔ)上，建立了GPS/Galileo雙系統(tǒng)組合及GPS/GLONASS/BDS/Galileo四系統(tǒng)組合單點定位的模型，給出了四系統(tǒng)融合定位的時空基準統(tǒng)一方法。同時，利用MGEX跟蹤站的實測數(shù)據(jù)開展了GPS/Galileo及GPS/GLON