基于諧波抑制的SVPWM過(guò)調(diào)制算法在永磁同步電機(jī)中的應(yīng)用.pdf

1、永磁同步電機(jī)是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人制造等的主要執(zhí)行元件，具有體積小、性能高、功率大等特點(diǎn)。隨著稀土永磁材料、永磁電機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)、電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，永磁同步電機(jī)獲得了廣泛的研究和應(yīng)用。目前，電機(jī)的控制性能成為電機(jī)控制及應(yīng)用領(lǐng)域亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。本文針對(duì)永磁同步電機(jī)控制過(guò)程中存在的諧波問(wèn)題展開(kāi)深入研究，主要研究工作如下：
　　第一，分別推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)在A-B-C三相靜止坐標(biāo)系和d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型

2、，并介紹了Park變換和Clark變換基本原理，以及電機(jī)空間矢量控制基本原理與常見(jiàn)矢量控制方法。
　　第二，針對(duì)諧波電流的抑制問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的空間矢量脈寬調(diào)制（Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM）過(guò)調(diào)制策略。該策略中永磁同步電機(jī)采用id?0的控制方式，并在傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，增加并行的諧波電流提取和抑制模塊。仿真結(jié)果表明所提控制策略能夠有效抑制過(guò)調(diào)制過(guò)程中產(chǎn)生的5次、7次等

3、低次諧波，提高逆變器的輸出基波電壓。
　　第三，針對(duì)電機(jī)帶負(fù)載啟動(dòng)和電網(wǎng)電壓變化所導(dǎo)致的直流母線(xiàn)電壓波動(dòng)問(wèn)題，提出一種基于空間矢量的功率前饋控制策略。該策略基于空間矢量過(guò)調(diào)制，增加功率前饋控制模塊抑制直流母線(xiàn)電壓波動(dòng)。通過(guò)仿真，驗(yàn)證了所提策略跟蹤抑制直流母線(xiàn)電壓變化，降低母線(xiàn)電壓波動(dòng)對(duì)過(guò)調(diào)制影響的有效性。
　　第四，針對(duì)逆變器死區(qū)效應(yīng)問(wèn)題，分析了死區(qū)效應(yīng)及逆變器死區(qū)電壓和電流效應(yīng)，并研究了一種在線(xiàn)補(bǔ)償算法，建立了算法數(shù)學(xué)模型