gm—40型裝煤機(jī)及應(yīng)用

1、 杓簦緙， 艇 睬山 西礦 業(yè) 學(xué)院 郭 岳 O 引 言 山西省是我 國地 方煤 礦最 集 中的地 區(qū)，提 高 地 方 煤 礦 機(jī) 械 化 程 度 ． 發(fā) 展 適 用 型 的 地 方 煤 礦 機(jī) 械 設(shè) 備 ， 是 “ 九 五 ” 期 間 主 要 科 技 攻 關(guān) 的 一 個(gè) 重 要 內(nèi) 容 。GM一 4 0型 小 型 裝煤 機(jī) ．就是 針對 地 方 礦小 斷 面 巷 道 掘 進(jìn) 和 回采 工 作 面裝煤而 研制 的一種新 型裝煤機(jī) ，它

2、具有體 積 小 、 重 量 輕 、 生 產(chǎn) 能 力高 、 操 作 靈 活 等優(yōu) 點(diǎn) 經(jīng) 過 一 些 地 方 煤 礦 的 應(yīng) 用 ． 證 明該 機(jī) 很 適 合 我 省地 方 煤 礦 的 使 用 條 件 ， 它 的推 廣 應(yīng) 用 無 疑 會(huì)給 地 方 煤 礦帶 來 很 好 的 經(jīng) 濟(jì) 效 益 lGM一 4 0型裝 煤機(jī) 的使 用條 件及基本參數(shù) GM一 4 0型 裝 煤 機(jī) 是 一 種 小 型 井 下 裝 煤 機(jī) 適 用于 在 斷 面 為

3、4m以 上 的 巷 道 中 裝 煤 或 裝 半 煤 巖 ， 也 可 以 用 于 采 高 大 于 1 ． 5m 的 炮 果工 作面 裝 煤 ， 其 基 本 參 數(shù) 如 下 。a ．生 產(chǎn) 能 力 ： 平 均 為 4 5m／ h， 最 大 為 7 2m ／ h ：b ．裝 機(jī) 功 率 ： 1 1k w ( 單 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) ) ；c ．工 作機(jī) 構(gòu) 形 式 ： 一對 耙 爪 ． 4 0r ／ r ai n ；d ．行 走 機(jī) 構(gòu)

4、 及 行 走 速 度 ： 履 帶 ， 速 度 為 15m ／ mi n；e ．轉(zhuǎn) 載機(jī) ： 單鏈 刮 扳輸 送 機(jī) ， 尾 部左 右 擺 動(dòng) 13 O 。 ；f ．裝 載 高 度 ： 1 ． 2 ～ 2 ． 0m；g ．饑 器 總 重 量 ： 2 5 0 0k g ．2 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) GM 一 4 0型 裝煤 機(jī) 由耙 爪 工 作 饑構(gòu) 、 耙 爪 變速箱 ， 鏟 板、 轉(zhuǎn) 載機(jī) 、 主變速 箱、 履帶行走機(jī) 構(gòu) 、 液 壓 系統(tǒng) 和

5、 防爆 電 動(dòng) 機(jī)組 成 ， 見 圖 1 ．轉(zhuǎn)載 札 履 帶 鏟 振 杞 爪 圇 1GM ． 1 0型 霰 攥 機(jī) 外 兩 毪j機(jī) 器 的 工 作 方 式 ： 鏟 板 鏟 入 煤 堆 ， 耙 爪交 替連續(xù) 工作 ． 把 鏟板 上的煤耙裝 到轉(zhuǎn) 載機(jī) 的溜 槽 內(nèi) ． 經(jīng) 轉(zhuǎn) 載 機(jī) 裝 入 礦 車 。 該 機(jī)能 在斷 面 為 4m 的 巷 道 中裝 載 、 轉(zhuǎn) 彎 和 行 走 。為 了滿 足 地 方 煤 礦 井 下 使 用 條 件

6、 的 要 求 ． 該 機(jī) 在 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 上 有 下 特 點(diǎn) 。2 ． I 耙 爪 機(jī) 構(gòu) 的 開 ； 式 耙 爪 裝 在 裝煤 機(jī) 鏟 板 的 兩 刪 ． 由于 鏟 板 的 尺 寸 小 ， 安 裝 空 間 的 限 制 ． 考 慮 到 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 運(yùn) 動(dòng) 軌跡 理 想 ， 機(jī)構(gòu) 不 出現(xiàn) 死 三 方面 的 因 素 ， 將 耙 爪 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 成 由 四連 桿 機(jī) 構(gòu) 轉(zhuǎn) 化 的具 有 直 線導(dǎo) 槽 的耙 爪 機(jī)構(gòu) 。 機(jī)

7、 構(gòu) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 平 穩(wěn) ，耙 裝 能 力 很 強(qiáng) ， 其 生 產(chǎn) 能 力 達(dá) 到 7 2m ／ h ． 耙 爪 機(jī) 構(gòu) 與 耙 爪 變 速 箱 構(gòu) 成 一 個(gè) 整 體 ， 拆 裝 方 便 ， 并且不受鏟板變形的影響 2 ． 2 轉(zhuǎn) 載 機(jī) 的 傾 角根 據(jù) 傳 統(tǒng) 的設(shè) 計(jì) 方 法 ． 轉(zhuǎn) 載 機(jī) 的 傾 角應(yīng) 控 制 在 2 5 。 以 內(nèi) 。對 于 這 種 小 型 裝 煤 機(jī) ． 在轉(zhuǎn) 載 機(jī) 寬 度 、 鏈 速 搭 配 得 當(dāng)?shù)?

8、條 件 下 ． 傾 角 a增 大到 2 8 。 時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生倒流現(xiàn)象 。因此 ， 該裝 煤 機(jī)在機(jī) 器 總長度不大 的 條件 下 ． 仍可實(shí) 現(xiàn) 裝載 高度不小于 2 m 的要求 。2 ． 3 傳 動(dòng) 系統(tǒng) 圖 2所 示 是 GM 一 4 0型 裝 煤 饑 的 傳動(dòng) 系 統(tǒng) 圖 ， 是 由一 臺(tái) 電動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng)行 走 機(jī) 構(gòu) 、 耙 爪 機(jī) 維普資訊 http://www.cqvip.com 一 耙 爪 耙 取 深 度 ， 為 ( 1

9、 ． 7 ～ 1 ． 9 )R ， m ；R ? 一 耙 爪 機(jī) 構(gòu) 曲柄 圓盤 半徑 ， m；h - _ - 被耙取 物 料 層 的 平均 高 度 ， 取 0 ． 15 m ；Q 一 一 設(shè)計(jì)要求 的生產(chǎn)率 ， m ／ h ；k一 粘 著 系 數(shù) ， 取 ( 2 ． 5 ～ 3 ． 5 )×10．由式 ( 6 ) 可 以看 出 ， 負(fù)載 功 率 的 數(shù)學(xué) 方 程 是 含 有 二 階 微 分 量 的 復(fù) 雜 代 數(shù) 方 程

10、， 是 連 續(xù) 的動(dòng)態(tài)模型 。該模 型描 述 了裝煤機(jī) 系統(tǒng) 的內(nèi)在 傳 遞 規(guī) 律 卡 u 工 作 特 征 ， 故 可 以 作 為 整 機(jī) 參 數(shù)的最優(yōu) 化數(shù)學(xué)摸型 。針對這一 數(shù)字模型進(jìn) 行計(jì) 算機(jī)數(shù)學(xué)仿 真 ， 則可求 得整機(jī) 參 數(shù)的最 優(yōu)化值 。依 據(jù) GM一 4 0型 裝 煤 機(jī) 的 設(shè) 計(jì) 條 件 和 工 況條 廿， 確定 的設(shè)計(jì) 原始 參數(shù) 為：一6 3m／ h； w 。4 0 0 0N／ m ； m。 = 3 4 ．

11、6k g ；一 3× 1 0： k ： 一 1 ． 5 ； k= 4； k= 3 ． 5× 10；一 0 ． 57 7；2 — 0 ．7 ．在 仿 真 數(shù) 學(xué) 模 型 上 進(jìn) 行 多 次 試 驗(yàn) 后 ， 確 定 了 GM一 4 0型 裝 煤 機(jī) 工 作 機(jī) 構(gòu) 的最 優(yōu) 化 參 數(shù) ， 進(jìn) 而 確 定 整 機(jī) 的 各項(xiàng) 參數(shù) 。為 了說 明 GM一 4 0型 裝 煤 機(jī) 通 過 仿 真 優(yōu) 化所 得參 數(shù)的先進(jìn)性 ，

12、 將 G M一 4 0 型裝煤 機(jī)的 技術(shù)參 數(shù)與 用 經(jīng)驗(yàn)設(shè) 計(jì) 法設(shè) 計(jì) 的 同類 產(chǎn) 品Z MZB — I 7型裝煤機(jī)技 術(shù)參 數(shù)列于 附表進(jìn)行 比較 。結(jié) 果 表 明 ， GM一 4 0型 裝煤 機(jī) 具 有 重 量 輕 ， 耗 能 少 ． 生 產(chǎn) 率 高 的 優(yōu) 點(diǎn) ， 各 項(xiàng) 指 標(biāo) 均 優(yōu) 于 Z M ZB 一 1 7型 裝 煤 機(jī) 。附表 Z MZB17 型與 G M4 0 型裝煤機(jī) 的 技術(shù)參數(shù) 機(jī) 器重量 裝 機(jī)功率

13、 實(shí) 鍘 生產(chǎn) 技 術(shù)一 產(chǎn) 機(jī) 型 ／ k g／ k W m ， h _ 牟 ／ l l 】1ZM ZB 】 72 85B 3707 2GM4 07 2 } 6994GM一 4 O型 裝 煤 機(jī) 的 應(yīng) 用 該 機(jī) 在 一 些 地 方 煤 礦 應(yīng) 用 后 ， 證 明 了其 性 能 和 參 數(shù) 的 設(shè) 計(jì) 是 先 進(jìn) 的 。 井 下實(shí) 測 ， 生 產(chǎn) 能 力 為 7 2m ／ h的 GM一 4 0型 裝 煤 機(jī) 可 以

14、裝 載 5 0 0ml T I 以下 的塊 煤 該 機(jī) 用 于 掘 進(jìn) 工 作 面可與 礦車或 刮板輸送 機(jī)配套 使 用； 用于 炮 采工作面 ， 可與 刮板 輸送 機(jī)配 套使用。 由于裝 煤 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 載 機(jī) 是 可 彎 曲的 ， 圈 此 可 以 把 煤 順 利地裝 入工 作面刮板輸送機(jī) 內(nèi)。使用該機(jī)可 減 少 人工 裝 煤 的 工 作 量 8 0以上 。該機(jī) 體 積 小 、 調(diào) 動(dòng) 靈 活 ， 適 用 于 炮 采 工 作 面裝 煤

15、 。本 文責(zé) 任 編 輯 徐 樹 文 ( 上接 第 2 7頁 ) 思維 ， 在 已有 的 科 技 情 報(bào) 基 礎(chǔ) 上 ， 根據(jù) 一 定 的 目的和 任 務(wù) ， 在 頭 腦 中 能 夠 創(chuàng) 造 出 新 的 印 象 。2 ． 6 配 備 現(xiàn) 代 化技 術(shù) 手段 現(xiàn)代化的信息技 術(shù)手段是情報(bào)工作者的 “ 千 里 眼 ” 、 “ 順 風(fēng) 耳 ” 。 在 企 業(yè) 中 建 立 一 個(gè) 功 能 較 多的信息處理 中心 ， 運(yùn) 用現(xiàn)代計(jì)算機(jī) 、 通訊

16、技術(shù)和信息處理技 術(shù) ， 對企業(yè) 的內(nèi)部 、 外部信 息及 時(shí) 匯 總 ， 集 中綜 合 處理 ． 實(shí) 現(xiàn) 各 部 門 同的 資源共 享。 目前 ， 企 業(yè)所 需的 9 0的情報(bào) 都 可 以通 過 光 纖 、 衛(wèi) 星 、 聯(lián) 同計(jì) 算 機(jī) 獲 得 互 聯(lián) 網(wǎng)絡(luò) I n t e r n e t 已發(fā)展成為覆蓋 1 3 7 個(gè) 國家和 地 區(qū) ． 連接 150 0 0個(gè) 網(wǎng) 絡(luò) ， 2 2 0萬 臺(tái) 主 機(jī) ， 擁 有 25 0 0多萬 個(gè)

17、 用 戶 。西 方 發(fā) 達(dá) 國家 的高 新 技 術(shù) 企 業(yè) 和 決 策 部 門 大 多 利 用 它 為 高 新 技 術(shù) 研 究 和 決 策 服 務(wù)。 在信 息社 會(huì) ， 一 個(gè) 企業(yè) 如 果 沒 有 與 “ 信 息 高 速 公 路 ” 實(shí) 現(xiàn) 聯(lián) 同 的 基 礎(chǔ) 設(shè) 施 ， 就如 同 一個(gè) 巨 大 的 “ 千 手 觀 音 ”利 用 現(xiàn) 代 化的信息技術(shù)手段收集 、 存儲(chǔ) 、 加工、 處理 、 利 用 科 技情 報(bào) ， 將 極 大 地 提