pc機(jī)在刨煤機(jī)集中控制集中的應(yīng)用

1、《 煤 礦 機(jī) 電》l 9 9 6 ． 3^ ^ ^ ^ 唯 l 設(shè) 計(jì) 研究l矗 一Pc 機(jī) 在 刨 煤 機(jī)·’集 中 控 制 箱 中 的 應(yīng) 用^煤炭科研總院上海分院 墮墮 趣 盞【 摘要】 論述刨煤機(jī)集中控制箱的主要功能和存在的問(wèn)題， 介紹應(yīng)用可鳊程控制器( P C ) 的先進(jìn) 性 、 工 作 原 理 及 應(yīng) 用 效 摹 ?！?關(guān)鍵 詞 】 堡 生絲 生控制鑒 墊 刨 煤 機(jī) 是 一種 將 落 煤 、 裝 煤 和

2、 運(yùn)煤 聰臺(tái) 進(jìn) 行 的采 煤 機(jī) 械 ， 其 工作 面 如 圖 l 所示 。 刨煤 機(jī) 及其 成 套設(shè) 備 ( 噴霧泵 站 ， 液 壓泵 站 ， 轉(zhuǎn)載 機(jī)等 )的 電氣控 制 設(shè) 備 大部 分放 置在 工作 面順 槽 中 刨煤 機(jī) 電控 系 統(tǒng) 如 圖 2 所 示 。集 中控 制箱 是整 個(gè) 刨煤 機(jī) 電控 系 統(tǒng) 的核 心設(shè)備 ， 司機(jī) 操 作 集 中 控制箱 ， 遠(yuǎn)距離集中控制兩臺(tái)可逆開關(guān)、 一 臺(tái)雙 回路 開關(guān) 和 多 臺(tái)單 回

3、路開關(guān) ， 進(jìn) 而控 制刨 頭、 輸 送機(jī) 和其 他 設(shè)備 的 電機(jī) 的運(yùn) 行 。通過(guò) 集 中控制 箱 的 工況 顯 示 ， 司機(jī)可 以 了解 工 作 面 的 實(shí) 際狀 況 。上腹值 ( 機(jī)尾)F 搬捕 ( 機(jī) )圖 l 刨 煤 機(jī) 工 作 面 示 意 圖 M 1M 2一 倒 頭 電 機(jī) ；M 3、M 4 一 輸 送機(jī) 電 機(jī) ；B一 刨 頭 ；s1 一 機(jī) 頭 限 位 開 關(guān) ： s 2 一 機(jī) 尾 限位 開 關(guān) S i 一 工

4、 作 面 俘 機(jī) 開 關(guān) ： 上 符 一 刨 頭 由機(jī) 頭 向 機(jī) 尾 運(yùn) l 行 下 行 一 刨 頭 由機(jī) 尾 向機(jī) 頭 逕 l 符集 中控制 箱實(shí) 現(xiàn) 的主 要功 能 是 ：( 1 ) 控 制 所 有 電機(jī) 的運(yùn)行 ；( 2 ) 顯 示 電機(jī) 的 運(yùn)行 工 況 ；( 3 )限位 開 關(guān)停 止 刨 頭 的 運(yùn)動(dòng) ；( 4 ) 進(jìn) 行 電鈴信 號(hào) 聯(lián) 絡(luò) ；( 5 ) 對(duì) 電機(jī) 的 溫 度保 護(hù) 隼中稻． Jl 里 絲型_ }]漿困 ，

5、1 ·回 一 +控制團(tuán)格 { I i l j 墅 保 護(hù) 動(dòng)作 觸電 l 一一刪圖 2 刨 蝶 機(jī) 電控 系統(tǒng) 示 意 框 圖 由主要 功 能和 圖 2可 以看 出 ， 集 中控 制箱 控 制 創(chuàng)煤機(jī) 的 主要 特 點(diǎn)是 多／ 卜 開 關(guān)量 的信 號(hào)處 理和邏輯控制?，F(xiàn)有 國(guó) 產(chǎn) 的集 中控制箱中使用的主 要控 制 元 件 是普 通 的 電磁 繼 電器 ， 在 煤 礦 井下 ， 因 為長(zhǎng) 期處 于潮 濕、 腐 蝕和 電壓波動(dòng)

6、 等惡 劣 的工 況 條 件 下 ． 往 往會(huì) 導(dǎo) 致 繼 電器 不 動(dòng) 作和 誤 動(dòng)作 ， 壽命 短 ， 故 障率 高 ， 可 靠 性差 。 電控 電 路 中， 由于 電路轉(zhuǎn) 換 、 聯(lián) 鎖 、 保護(hù) 等環(huán)節(jié) 多 ， 因而 使 用 的 中間 繼 電器 的 數(shù) 量和 控 制 植 點(diǎn) 也多 ， 使 得 難 以查 找 線 路故 障點(diǎn) ， 現(xiàn)場(chǎng)維 修 困難 ， 影 響 了刨煤 機(jī) 的開機(jī) 率 。在 總 結(jié) 國(guó)產(chǎn) 刨煤 機(jī) 的使用經(jīng) 驗(yàn)和 教

7、訓(xùn) ． 借 鑒和 吸收 國(guó)外 先進(jìn)技 術(shù) 的基 礎(chǔ) 上，我 們 針對(duì) 集 中控 制 箱 的 特 點(diǎn) ， 應(yīng) 用 P C 機(jī) 作 為 控 制核 心來(lái) 實(shí) 現(xiàn)對(duì) 刨 煤機(jī) 的遠(yuǎn) 距 集 中控 制 P C 機(jī)是 采 用 微處 理 器 ( 如單 片機(jī) ) 技 術(shù) 的 智 能工 業(yè) 控 制裝 置 ， 以 淺顯 易 懂 的繼 電器 邏輯 5 維普資訊 http://www.cqvip.com 《 煤 礦 機(jī) 電“1 9 9 6 ． 3『托 膏主單輥

8、甩奇尤S2作下開桿一S2S1柞 上行摹 sj下行 停機(jī) 計(jì) 時(shí) 土行停 機(jī) 計(jì) 時(shí) S{ 正tSj 忭帆 曩． L 上行點(diǎn) 蔓一 3母M1 蕾毛時(shí)1 伊M2正轉(zhuǎn)機(jī)t■ 圖 4P C機(jī) 控 制 程 序 ( 部 分 梯 形 圖)當(dāng)刨 頭上行運(yùn) 動(dòng)到 S 2 ( 見(jiàn) 圖 1 )位置 時(shí)， S 2停 止刨 頭 的運(yùn) 動(dòng) 。動(dòng) 作 一 O 4斷 一 】 6 2置 位 ， 3 0、3 2斷 一 K】 、若 司機(jī) 操作 方式 選 擇 開關(guān) 在 雙

9、機(jī)” 和 半 K2失 電一雙機(jī) 正轉(zhuǎn)停 止 ． 刨頭上行 停止 ； T6 0 0自動(dòng) 位置時(shí) ． 1 0 6斷 ， T 6 0 0、 T 6 0 I 不能計(jì) 時(shí)．計(jì) 時(shí) ，1 0秒到一 1 6 7置位一 3 4通 ， 電鈴信 號(hào)聯(lián) 則 1 6 6、1 6 7只 有在 0 0、 0 1 通 時(shí)才 能 置 位 ． 此 絡(luò)一 T6 0 6計(jì) 時(shí)， 3秒 到一 3 3通一 K4有 電一 時(shí) ， 除 了刨 頭不能 自動(dòng)往 返外 ， 起 動(dòng)過(guò)

10、 程與上 述 M 2 反 轉(zhuǎn)一 1 0 3通一 T6 0 7計(jì) 時(shí) ，1 秒到 一 3 1相 同 通一 M 1 反轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)刨頭雙機(jī)下行起動(dòng) 單機(jī)頭或單機(jī)尾 電機(jī)運(yùn)行方式只是在某些 當(dāng)刨 頭下行運(yùn) 動(dòng)到 s I ( 見(jiàn) 圖 1 ) 位置時(shí) ， S 1特 定情 況 ( 如 檢修) 下 使 用 ， 起 動(dòng)過(guò)程 可從 圖 3、動(dòng)作一 0 3斷一 1 6 3 置 位 ， 使 3 I 、3 3斷一 K2、圖 4分析 得 出K4失 電一雙機(jī)反 轉(zhuǎn)

11、停止 ， 刨 頭下行 停止 ； T 6 0 I使用和 維 護(hù) P C機(jī) 時(shí)應(yīng) 注意 的一 些常識(shí)性 計(jì) 時(shí) ，1 0 秒 到一 1 6 6置 位 ． 重 復(fù) 上述 的刨 頭雙 的 問(wèn)題 ， 可 參 閱 P C機(jī) 用戶 手冊(cè)或 介 紹 文章 ． 我 機(jī) 上行 起 動(dòng)過(guò) 程 ， 實(shí) 現(xiàn) 了控 制 刨 頭 自動(dòng) 上下 行 們 針 對(duì)煤 礦 井 下 的特 殊 環(huán) 境 ， 在 硬 件設(shè) 計(jì) 上 采 運(yùn) 動(dòng) 的 目的 取 了 以下 措 施 ：