液壓伺服彈射式碰撞模擬系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、汽車碰撞模擬試驗(yàn)是汽車被動(dòng)安全性開發(fā)中的重要手段，試驗(yàn)研究是產(chǎn)品研究中不可缺少的環(huán)節(jié)。臺(tái)車試驗(yàn)系統(tǒng)可以降低試驗(yàn)費(fèi)用，提高產(chǎn)品的研制質(zhì)量。臺(tái)車試驗(yàn)的目的在于重現(xiàn)實(shí)車碰撞的動(dòng)力學(xué)過程，一般用臺(tái)車與實(shí)車加速度?時(shí)間歷程曲線(簡稱碰撞脈沖)的重合性來評(píng)價(jià)臺(tái)車模擬的精度。按其使用方法將臺(tái)車試驗(yàn)設(shè)備分為制動(dòng)式和彈射式兩種類型。
　　本課題以液壓伺服彈射式汽車碰撞模擬試驗(yàn)臺(tái)為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行仿真研究，意圖再現(xiàn)實(shí)車碰撞的加速度?時(shí)間曲線。首先從

2、理論上分析各液壓元件及系統(tǒng)的工作原理，確定系統(tǒng)的工作方案；以Matlab/Simulink為開發(fā)工具，從電液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型入手，對(duì)電液伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析；在系統(tǒng)穩(wěn)定、具有一定響應(yīng)速度的基礎(chǔ)上，采用控制工程中常用的工程整定方法之一的穩(wěn)定邊界PID參數(shù)整定法，使系統(tǒng)響應(yīng)速度提高，但調(diào)節(jié)后系統(tǒng)存在很大超調(diào)，在此基礎(chǔ)上引入基于MATLAB/Simulink的最優(yōu)控制，得到優(yōu)化的PID參數(shù)，使得電液位置伺服系統(tǒng)階躍響應(yīng)基本無超