基于模糊PID控制策略的人工心臟軸流泵控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、人工心臟軸流泵作為自然心臟的機械輔助裝置,對于心力衰竭的心臟病人,具有無可替代的作用。微型軸流式血泵作為人工心臟的核心部件,提供維持人體正常的血液循環(huán)所需的動力,使自然心臟得到休息,而植入體內(nèi)的血泵的流速通常會受到泵體前后壓力的影響,轉(zhuǎn)速和流速之間呈非線性相關(guān)系,對于血泵的流速控制主要依靠人工控制,還缺乏精確的反饋自整定控制系統(tǒng)。因此,設(shè)計一套自整定、高精度、響應(yīng)速度快的智能控制算法顯得尤為重要。
　　本文針對微型軸流式血泵的精確

2、控制問題,采用將模糊控制與PID控制相結(jié)合參數(shù)自整定技術(shù),以速度反饋信號為反饋量,設(shè)計了一種基于模糊控制理論的的模糊PID智能控制系統(tǒng)。通過對模糊PID算法和軸流泵的結(jié)構(gòu)特性的深入研究分析,建立軸流泵的數(shù)學模型,并利用MATLAB軟件對其進行仿真分析,通過比較傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制的仿真效果,驗證了 C6EP2C35F672模糊PID算法的有效性和優(yōu)越性。
　　根據(jù)模糊PID算法的特點和微型控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了利用F

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