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文檔簡介
1、隨著城市軌道交通的發(fā)展,目前我國許多大中型城市已經擁有或正在修建地鐵。由于地鐵具有客流密度大、列車運行間隔小、站間距離短等特點,必須使用ATC系統實現對列車的控制自動化,從而確保列車運行的安全性、快速性以及可靠性。因此,對ATC系統的研究具有重要意義。本論文以南京地鐵一號線為藍本設計了一套城市軌道交通的ATC模擬系統。
本文中設計的ATC模擬系統包括軟硬件兩個方面。硬件方面采用了外國公司的列車模型和控制器,實現了利用上位機
2、控制列車模型的啟動、停止和速度調節(jié)的功能。設計了基于MSP430F149單片機的列車定位和道岔、信號燈控制的相關電路。使用光電傳感器采集列車位置信號,所得到信號經過移位寄存器串行傳給單片機;通過單片機I/O口控制道岔搬動和信號燈變化。軟件方面包含單片機程序和上位機程序的編寫。單片機軟件能夠利用串口與上位機進行通信,依據上位機發(fā)送控制指令,單片機完成列車定位和道岔、信號燈控制的動作,并傳給上位機反饋信息。上位機軟件完成列車的自動運行和顯示
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