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文檔簡介
1、地基偽衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)是導航定位系統(tǒng)的重要組成部分,有效補充了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的不足。地基偽衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)的本質是一個時間同步系統(tǒng),系統(tǒng)時間的準確性是實現(xiàn)高精度授時、定位的基礎。雙向時間頻率傳輸(TWTFT)是目前精度最高的遠距離時間同步技術之一,其體制優(yōu)勢在于利用雙向鏈路的對稱性來消除信號雙向傳輸過程中的共模誤差。論文以此為背景,應用雙向時間頻率傳輸技術來解決地基偽衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)的時間同步問題。
本文主要研究內容和工作如下:
2、
首先,論文對常用的時頻傳輸方法進行了比較,包括單向時間同步法、GPS共視法、雙向時間同步法三種。對地基環(huán)境下偽衛(wèi)星系統(tǒng)的雙向時間同步過程進行了深入的理論分析,并給出了地基偽衛(wèi)星雙向時間同步的誤差模型。在地面附近,時鐘性能是影響時間同步性能的關鍵因素之一,論文深入分析了鐘漂對地基偽衛(wèi)星時間同步的影響機理,并給出了合理有效的時鐘頻率校準方案。
其次,論文對實現(xiàn)過程中的關鍵技術進行了分析,包括捕獲跟蹤、高精度測距和時鐘修
3、正。捕獲跟蹤是信號接收的基礎,跟蹤環(huán)路的性能與時間同步的準確度直接相關。本文中采用載波相位平滑偽距方式進行測距,它結合了載波相位測量和偽碼測距兩者的優(yōu)點,是一種精度較高、復雜性較低的測距方式。對于測距過程中可能出現(xiàn)的偽據(jù)突發(fā)錯誤和載波相位周跳等問題,論文給出了更為魯棒的載波相位平滑偽距算法。論文應用卡爾曼濾波算法對測得的鐘差數(shù)據(jù)進行建模,并對時鐘的三個狀態(tài)參數(shù)鐘差、頻差和老化率進行了估計,經(jīng)過濾波之后得到了更為平滑的狀態(tài)參數(shù)。最后通過
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