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1、重型機(jī)床時(shí)變切削負(fù)載大,慣性負(fù)載大,工作空間大導(dǎo)致偏載嚴(yán)重,長(zhǎng)時(shí)間加工的可靠性、安全性要求高,由于重型機(jī)床這些固有的特點(diǎn),進(jìn)給時(shí)需要以較低的速度運(yùn)行,然而在低速時(shí)易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。因此,高效大容量伺服驅(qū)動(dòng)與拖動(dòng)系統(tǒng)成為了重型機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制與傳動(dòng)的關(guān)鍵部件,其中慣量匹配是保證伺服驅(qū)動(dòng)與拖動(dòng)有效的重要因素。然而重型機(jī)床在電機(jī)選型時(shí),慣量匹配缺乏相應(yīng)的研究,電機(jī)的選型往往不是最佳的,工程人員所選電機(jī)有時(shí)候不能保證重型機(jī)床運(yùn)行在最佳狀態(tài),因此有必要
2、對(duì)重型機(jī)床的電機(jī)選型進(jìn)行相應(yīng)研究。
針對(duì)重型機(jī)床的滾珠絲杠以及齒輪齒條這兩種典型伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu),給出了其機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上建立了滾珠絲杠和齒輪齒條的伺服進(jìn)給系統(tǒng)模型,并給出伺服進(jìn)給系統(tǒng)的調(diào)試方法,通過階躍響應(yīng)調(diào)試優(yōu)化了控制參數(shù)。
使用伺服進(jìn)給系統(tǒng)的時(shí)間評(píng)價(jià)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)精度評(píng)價(jià)指標(biāo),分析不同條件下的慣量匹配程度。對(duì)齒輪齒條伺服進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證后,針對(duì)雙電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了不同慣量比、不同加速度、不同干擾力矩的慣
3、量匹配仿真分析,推薦合適的慣量比。
運(yùn)用機(jī)電聯(lián)合仿真的手段,分析滾珠絲杠伺服進(jìn)給系統(tǒng)在不同工況下慣量匹配問題。通過將滾珠絲杠進(jìn)行分段處理,采用剛?cè)峄旌夏P徒#⒂肔MS測(cè)出模態(tài)與ADMAS仿真模態(tài)對(duì)比驗(yàn)證;在滾珠絲杠聯(lián)合仿真平臺(tái)下,分析不同慣量比,不同加速度和不同速度對(duì)工作臺(tái)動(dòng)態(tài)性能的影響,得到不同工況下伺服慣量比的推薦值。
開發(fā)重型機(jī)床電機(jī)選型軟件,該軟件可以進(jìn)行機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的組合、不同工況的模擬、電機(jī)的初
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