制鞋涂膠設(shè)備設(shè)計(jì)及關(guān)鍵工位研究.pdf

1、鞋類產(chǎn)品是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要部分，涂膠工藝決定著鞋類產(chǎn)品的質(zhì)量。目前鞋類產(chǎn)品的涂膠工序主要采用人工涂膠方式，人工涂膠存在著效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣等問(wèn)題。因此，研發(fā)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動(dòng)制鞋涂膠設(shè)備具有重要意義。本文在涂膠工藝實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)需求研究設(shè)計(jì)了自動(dòng)制鞋涂膠設(shè)備，并對(duì)設(shè)備關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)和精度分配進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴開(kāi)展了制鞋涂膠工藝實(shí)驗(yàn)研究，得到了涂膠最佳工藝參數(shù)。⑵在制鞋涂膠工藝分

2、析的基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)化制鞋涂膠設(shè)備進(jìn)行需求分析，建立了功能原理模型，通過(guò)綜合對(duì)比分析各功能原理解，確定了自動(dòng)制鞋涂膠設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)方案、自動(dòng)涂膠運(yùn)動(dòng)方案、控制方案，并設(shè)計(jì)了設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)。⑶設(shè)計(jì)了涂膠機(jī)械手的結(jié)構(gòu)并對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化；分析了影響涂膠機(jī)械手定位精度的誤差源，基于多體系統(tǒng)理論建立靜態(tài)誤差模型，并通過(guò)誤差敏感度分析，以精度可靠性為性能指標(biāo)約束、以成本最小為目標(biāo)，采用遺傳算法對(duì)靜態(tài)誤差進(jìn)行了精度分配優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升了制鞋涂膠設(shè)備的性