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文檔簡介
1、單段電磁選針器是電腦橫機(jī)選針器領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)代表,這種選針器只有德國斯托爾公司的電腦橫機(jī)在使用,國內(nèi)尚無成熟產(chǎn)品。針對這種情況,本文對選針器的結(jié)構(gòu)和控制進(jìn)行深入研究后,設(shè)計(jì)了一種單段電磁選針器與選針控制算法。主要工作如下:
1.分析了選針器的結(jié)構(gòu)原理,使用磁路設(shè)計(jì)的方法對選針器的結(jié)構(gòu)與參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在對選針器使用的永磁體和磁軛選擇合適的磁性材料后,推導(dǎo)出選針器的磁路方程,結(jié)合選針器的設(shè)計(jì)要求,確定了永磁體、磁軛的尺寸參數(shù),同時(shí)
2、對選針刀口、電磁線圈進(jìn)行了設(shè)計(jì)。對設(shè)計(jì)完成的選針器進(jìn)行軟件仿真與實(shí)際測試,結(jié)果表明符合設(shè)計(jì)要求。
2.分析了針位檢測的原理,采用微機(jī)細(xì)分算法對磁柵傳感器的位移信號進(jìn)行細(xì)分處理,提高了位移信號的精度,同時(shí)在位移信號的輸出方式上進(jìn)行變化,使位移信號符合針位檢測的特點(diǎn)。
3.在選針提前量控制中,同時(shí)考慮速度和加速度對選針提前量的影響,設(shè)計(jì)了基于模糊控制的選針提前量控制算法,得到選針提前量模糊控制查詢表。對設(shè)計(jì)完成的控制算法
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