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文檔簡(jiǎn)介
1、水輪發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的任務(wù)主要是控制機(jī)組的轉(zhuǎn)速(頻率)及有功功率、機(jī)端電壓和無(wú)功功率的控制等參數(shù)。這些任務(wù)以往常常是由水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)分別控制完成的。在控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程中機(jī)組轉(zhuǎn)速和機(jī)端電壓變化是相互影響的,二者存在著耦合關(guān)系,所以為了保證整個(gè)系統(tǒng)控制目標(biāo)的最優(yōu),兩個(gè)子控制系統(tǒng)間需要進(jìn)行復(fù)合協(xié)調(diào)控制,不能簡(jiǎn)單地按獨(dú)立系統(tǒng)性能最優(yōu)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)控制器,而是要按整體系統(tǒng)性能最優(yōu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此,本文在水輪發(fā)電機(jī)組傳統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上,運(yùn)用
2、解耦理論,對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組進(jìn)行復(fù)合控制的研究。
首先,根據(jù)水輪機(jī)和發(fā)電機(jī)的工作特點(diǎn),分別建立了調(diào)速系統(tǒng)和勵(lì)磁系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
其次,由于水輪發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)是一個(gè)水、機(jī)、電耦合系統(tǒng),從傳統(tǒng)控制出發(fā),研究它們的相互協(xié)調(diào)性,并在此基礎(chǔ)上,綜合考慮調(diào)速系統(tǒng)與勵(lì)磁系統(tǒng)之間的關(guān)系,建立了一個(gè)基于傳統(tǒng)控制的復(fù)合控制模型。為了協(xié)調(diào)控制對(duì)象,采用多變量頻域控制理論中逆奈奎斯特陣列法設(shè)計(jì)了對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行了復(fù)合控制的研究。
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