基于DDS的虛擬飛控系統(tǒng)中間件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前，飛控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試、驗(yàn)證大多依賴于全物理和半物理的仿真試驗(yàn)平臺(tái)，這些平臺(tái)通用性差，成本高，研制周期長(zhǎng)，無法解決飛控軟件開發(fā)對(duì)于硬件平臺(tái)的依賴性問題，使得飛控軟件存在的某些問題無法在研制過程中及早地暴露，影響飛控系統(tǒng)后續(xù)開發(fā)工作的正常開展，從而制約整個(gè)飛控系統(tǒng)的研制進(jìn)程。為解決上述問題，飛控系統(tǒng)軟件的前期驗(yàn)證可以采用一種全數(shù)字化解決方案，即虛擬飛控系統(tǒng)仿真試驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)由多個(gè)節(jié)點(diǎn)子系統(tǒng)組成，支持節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)擴(kuò)展，各子系統(tǒng)間

2、通過低耦合性的中間件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，共同完成飛行仿真試驗(yàn)。
　　本文根據(jù)虛擬飛控系統(tǒng)仿真試驗(yàn)平臺(tái)的研制需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)通用的數(shù)據(jù)處理中間件，該中間件基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)技術(shù)規(guī)范實(shí)現(xiàn)，能夠有效地降低各分布式節(jié)點(diǎn)之間的耦合性，保障數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可靠地傳輸。論文的主要研究?jī)?nèi)容主要包括：
　?。?）對(duì)比分析多種中間件技術(shù)，并對(duì)相關(guān)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行研究；
　　（2）結(jié)合虛擬飛控系統(tǒng)的功能需求和技術(shù)要求提出數(shù)據(jù)處理中間件的需求分析和可

3、行性分析，并提出總體設(shè)計(jì)方案。
　　（3）開展DDS的相關(guān)技術(shù)，如數(shù)據(jù)分發(fā)模型，全局?jǐn)?shù)據(jù)空間，Qos策略控制以及自動(dòng)發(fā)現(xiàn)算法等方面的研究；
　　（4）基于RTI DDS結(jié)合系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)并完成數(shù)據(jù)處理中間件的工程實(shí)現(xiàn)；
　　（5）設(shè)計(jì)詳細(xì)的測(cè)試方案，完成中間件功能和性能的測(cè)試驗(yàn)證。
　　本論文研究的課題源于虛擬飛控系統(tǒng)仿真試驗(yàn)平臺(tái)的研制需求，論文首先對(duì)中間件的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析研究，隨后對(duì)虛擬飛控系統(tǒng)的實(shí)際需