基于Android-Arduino平臺的智能藍牙引路系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著無線通信和移動終端技術(shù)的發(fā)展,新興物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)被廣泛應(yīng)用,因此具有很高的研究價值。設(shè)備間通信復(fù)雜度不斷提高,然而隨著軟硬件系統(tǒng)協(xié)同一體化步伐的加快,智能系統(tǒng)升級為控制信息交換的移動平臺,加強了設(shè)備間的通信?；谖锫?lián)網(wǎng)應(yīng)用背景,本文設(shè)計了一套軟硬件協(xié)同的智能引路系統(tǒng)并完成了該系統(tǒng)的物理實現(xiàn)。
　　在調(diào)查了智能引路小車在實際生活中潛在需求的基礎(chǔ)上,對Arduino平臺和安卓系統(tǒng)平臺分別進行了較深入的研究。論文的難點在于系統(tǒng)整體架構(gòu)的

2、設(shè)計,設(shè)計中將整個系統(tǒng)分為Arduino小車硬件平臺和安卓手機系統(tǒng),并實現(xiàn)了二者的藍牙互聯(lián)。其中硬件平臺主要由Arduino開發(fā)板、藍牙模塊、指南針模塊、超聲波測距模塊、H橋控制的馬達模塊以及電源模塊構(gòu)成。在對硬件平臺的子模塊進行選型和原理分析后編寫了相應(yīng)的驅(qū)動軟件,使小車可以實現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)向、超聲波測距、方向探測以及和手機實時藍牙通訊的功能。在保證整個硬件模塊協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)的前提下,基于java語言在安卓手機上開發(fā)了配套的控制處理應(yīng)用軟件LA