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文檔簡介
1、步入工業(yè)革命以后,社會經(jīng)濟的發(fā)展,使得對礦產(chǎn)資源的需求越來越大。獲取礦產(chǎn)資源的同時,所帶來的負面問題也隨之增多,其中環(huán)境問題較為顯著。礦產(chǎn)的過度開采,并沒有做好對環(huán)境的保護,從而給人類居住的環(huán)境帶來惡劣的影響。為了解決這一主要問題,我們需要大力加強對礦區(qū)周邊環(huán)境的實時監(jiān)測的力度。而礦山環(huán)境復雜多樣、變化多端,傳統(tǒng)的監(jiān)測手段已無法滿足監(jiān)測需求,故本文尋求將新的控制理論系統(tǒng)引入進來,實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測的復雜需求。
近年來興起的MAS技術
2、因其在處理復雜問題上的超強能力,越來越廣泛的被運用在生活中,Agent的高可靠性和靈敏性,對礦山環(huán)境監(jiān)測有著至關重要的作用,其強集成性和智能性,有利于優(yōu)化礦山環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)結構、減少冗繁的數(shù)據(jù)處理,基于多Agent技術的礦山環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)在復雜多變的礦區(qū)上將表現(xiàn)出更強適用性和先進性。
(1)系統(tǒng)結構設計:設計了基于MAS的礦山環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)模型,該模型由管控Agent、通信Agent、數(shù)據(jù)采集Agent和數(shù)據(jù)處理Agent組成。這四
3、類Agent之間相互協(xié)調(diào)和合作共同完成礦山環(huán)境監(jiān)測任務。
(2)Agent間協(xié)作策略:提出基于熟人聯(lián)盟與改進合同網(wǎng)協(xié)議的協(xié)作策略來實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)Agent間的協(xié)作交互,可以大大減少系統(tǒng)通信冗余,并且公平公正,避免自私霸占任務的行為發(fā)生。
(3)仿真系統(tǒng)實現(xiàn):本文選取JADE(Java Agent DevelopmentFramework)仿真平臺與Eclipse開發(fā)平臺相集成,JADE為仿真系統(tǒng)提供了交互協(xié)議和合作模型,
4、兩種平臺的互相協(xié)作,共同構成基于MAS的仿真系統(tǒng)。
(4)軟硬件設計:根據(jù)基于MAS的礦山環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)模型,從硬件方面主要設計了管控Agent和數(shù)據(jù)采集Agent,對傳感器的選擇進行了簡要分析。軟件部分則是在Eclipse中,基于JAVA語言對系統(tǒng)內(nèi)創(chuàng)建四種不同功能的Agent主要代碼進行分析。
綜上所述,本文開發(fā)的基于MAS的礦山環(huán)境監(jiān)測的系統(tǒng)具有模塊化、智能性、網(wǎng)絡化、安裝方便的特點,在礦山環(huán)境監(jiān)測工作中有一定的
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