基于模糊理論的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng).pdf

1、隨著計算機技術(shù)、芯片技術(shù)、傳感器技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，家用服務(wù)機器人正逐步進(jìn)入人們的日常生活?；诋?dāng)前國內(nèi)外家用機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，我們面向?qū)嶋H需求設(shè)計了一款能夠有效改善住宅環(huán)境內(nèi)的安全性和舒適度的家用監(jiān)控機器人。該機器人使用視覺和聽覺系統(tǒng)實時地監(jiān)測住宅內(nèi)的異常狀況，并且采用多種傳感器監(jiān)測當(dāng)前環(huán)境的舒適度情況。本課題是作為該機器人的環(huán)境監(jiān)控部分而研發(fā)的。
　　本課題設(shè)計了一款環(huán)境監(jiān)測裝置，它能夠?qū)崟r地監(jiān)測當(dāng)前的人體舒適度狀況，并

2、且通過音樂和彩色光這兩種直觀的方式進(jìn)行反映。該系統(tǒng)運用多傳感器信息融合技術(shù)，向人們提供當(dāng)前的舒適度情況。同時運用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，測量多點的天氣狀況，從而準(zhǔn)確的獲取當(dāng)前的環(huán)境信息。
　　1．根據(jù)項目的具體要求，針對實現(xiàn)中的技術(shù)難點進(jìn)行了分析。提出了本系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，并對該方案進(jìn)行了可行性分析，然后給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
　　2．根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求，對系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化設(shè)計。主要包括數(shù)據(jù)采集模塊、信息處理模塊、無線通信模塊和顯示模塊的