水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的滑?？刂蒲芯?pdf

1、水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是水力發(fā)電系統(tǒng)中的重要組成部分，一般來說，主要由水庫、引水管道、調(diào)壓井、壓力管道、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)及電網(wǎng)負(fù)荷、調(diào)速器等組成。由于水流慣性、可壓縮性以及引水管道管壁的彈性等，使得水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有一系列復(fù)雜非線性特點(diǎn)。對于具有長引水管道的水電站，彈性水錘效應(yīng)對水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)造成一系列劣化影響，因此，本文以基于彈性水錘效應(yīng)的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為研究對象，設(shè)計(jì)了水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的滑?？刂撇呗?，主要完成了以下工作:
　　首先，對水輪

2、機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了系統(tǒng)回顧，針對水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與控制策略所存在的問題進(jìn)行了分析闡述，指出本文的研究目的;
　　第二，在基于彈性水錘效應(yīng)的情況下，建立了水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)各部分的數(shù)學(xué)模型，對水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的非線性特性進(jìn)行了分析;
　　第三，針對水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了一種基于滑模的控制方法，并對滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)過程、參數(shù)選擇以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析和闡述;
　　第四，針對水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所存在的