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文檔簡介
1、近年來,隨著工業(yè)控制技術的飛速發(fā)展,遠程控制也得到了很大的發(fā)展。其優(yōu)點是工作人員不需要親臨現(xiàn)場,而是通過網(wǎng)絡獲取數(shù)據(jù)信息,并對對象進行控制,而遠程控制的基礎是網(wǎng)絡通信技術,本文為遠程控制設計了一種網(wǎng)絡通信,該設計基于DSP的多種總線通信技術,包含以太網(wǎng)通信、Wi-Fi通信和CAN通信等。本設計可以應用于工業(yè)控制、智能家居、智能大棚等領域,具有一定的實用價值。
數(shù)字信號處理器(DSP)在通信處理方面具有強大數(shù)據(jù)處理能力、高運行速
2、度。為了使系統(tǒng)有較高的數(shù)據(jù)處理能力,系統(tǒng)采用TM320F28335作為主控制器,在其外圍集成多個接口模塊,包括CAN總線、SPI總線、SCI總線、以太網(wǎng)、無線Wi-Fi。硬件設計上,論文構建了DSP最小系統(tǒng),選用ENC28J60作為以太網(wǎng)控制器來完成以太網(wǎng)通信,ESP8286作為Wi-Fi模塊完成無線通信,SPI總線與SD卡完成數(shù)據(jù)交換,CAN模塊完成與伺服設備的通信,SCI接口作為系統(tǒng)調(diào)試接口,給出了各個模塊的硬件設計電路。軟件設計上
3、,主要完成系統(tǒng)及其各個模塊初始化過程,SD卡的上電流程及單塊數(shù)據(jù)的寫入流程,網(wǎng)絡協(xié)議處理的流程,CAN模塊的收發(fā)數(shù)據(jù)過程和無線Wi-Fi模塊收發(fā)數(shù)據(jù)處理流程,給出了及程序的編寫和移植。
最后,搭建了系統(tǒng)測試平臺,調(diào)試了SPI與SD卡的接口電路以及之間的數(shù)據(jù)交換,無線Wi-Fi模塊的接口電路以及無線數(shù)據(jù)的收發(fā)過程,以太網(wǎng)模塊與外部網(wǎng)絡之間的通信,CAN模塊與伺服設備之間的通信。實驗結果表明,各個接口模塊能完成數(shù)據(jù)的交換,其可以應
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