模具注塑機(jī)機(jī)械手控制電路設(shè)計(jì)論文

1、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 課題名稱: 模具注塑機(jī)機(jī)械手控制電路設(shè)計(jì) 模具注塑機(jī)機(jī)械手控制電路設(shè)計(jì) 系 別 機(jī)電工程系 專 業(yè) 數(shù)控技術(shù) 班 級(jí) 200705 姓 名 8888888 88 學(xué) 號(hào) 888888888888 指導(dǎo)教師 888888888 88 題目：模具注塑機(jī)機(jī)械手控制電路設(shè)計(jì) 題

2、目：模具注塑機(jī)機(jī)械手控制電路設(shè)計(jì)作者：王家歡 作者：王家歡【摘要】 【摘要】機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò) 機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域 程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能

3、更 內(nèi)，迅速發(fā)殿起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它 好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特 具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用

4、。 點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和 機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè) 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多

5、個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。 自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、 機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、 氣動(dòng)式、 氣動(dòng)式、 電動(dòng)式和機(jī)械式機(jī)械手。本文設(shè)計(jì) 電動(dòng)式和機(jī)械式機(jī)械手。本文設(shè)計(jì)的機(jī)械手屬于混合式機(jī)械手 的機(jī)械手屬于混合式機(jī)械手 ,它綜合了電動(dòng)式和氣動(dòng)式機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn) 它綜合了電動(dòng)式和氣動(dòng)式機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn) ,既節(jié)省了行程開(kāi) 既節(jié)省了行程開(kāi)關(guān)和 關(guān)和 PLC 的 I/O