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1、自動(dòng)分撿系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 自動(dòng)分撿系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告一、 一、 課題介紹 課題介紹1. 課題名稱:自動(dòng)分撿系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課題名稱:自動(dòng)分撿系統(tǒng)設(shè)計(jì)2. 課題背景: 課題背景:自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automated Sorting System)是二次大戰(zhàn)后率先在美國(guó)、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng),該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國(guó)家大中型物流中心不可缺少的一部分。該系統(tǒng)的作業(yè)過程可以簡(jiǎn)單描述如下:流動(dòng)中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過各種
2、運(yùn)輸工具送來的成千上萬(wàn)種商品,在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類,將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)(如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺(tái)等),同時(shí),當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí),自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的商品所在位置,并按所需數(shù)量出庫(kù),將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品按配送進(jìn)點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中,以便裝車配送。3. 國(guó)內(nèi)外發(fā)展
3、現(xiàn)狀: 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀:縱觀國(guó)內(nèi)外物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)的應(yīng)用情況可以發(fā)現(xiàn),國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)傾向于采用自動(dòng)化程度很高的物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)。而在我國(guó),由于起步晚,物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)中人工作業(yè)的比例也較高。國(guó)外物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)的廣泛使用,以美國(guó)、日本及歐洲為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家,在物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)的應(yīng)用上呈現(xiàn)出自動(dòng)化程度越來越高的特點(diǎn)。物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)已成為發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化不可缺少的一部分。主要應(yīng)用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、郵局
4、分揀信件等等隨著交流自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,特別是電子技術(shù)的迅速發(fā)展,計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用。自動(dòng)分揀技術(shù)在 20 世紀(jì) 70 年代被引入國(guó)內(nèi),我國(guó)的郵政系統(tǒng)最早并已多年使用自動(dòng)分揀設(shè)備,并在長(zhǎng)期的實(shí)踐中不斷創(chuàng)新、不斷進(jìn)步。例如,郵電部相關(guān)部門相繼開發(fā)和研制出具國(guó)際水平的 CORE-NT 物料自動(dòng)分揀系統(tǒng),性價(jià)比很高的扁平郵件高速物料自動(dòng)分揀系統(tǒng);上海郵政通用技術(shù)設(shè)備公司研制成功3.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外研究現(xiàn)狀以美國(guó)、日本及歐洲為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家
5、,在分揀系統(tǒng)的應(yīng)用上呈現(xiàn)出自動(dòng)化程度越來越高的特點(diǎn)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)已成為發(fā)達(dá)國(guó)家大中型物流中心、配送中心或流通中心不可缺少的一部分。在分揀系統(tǒng)等物流中心子系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)中,各發(fā)達(dá)國(guó)家的規(guī)劃原則有很大的差異。日本的物流中心大都規(guī)模適中,采用先進(jìn)的自動(dòng)分揀系統(tǒng)和無線通訊設(shè)備,美國(guó)主要采用立體倉(cāng)庫(kù)以節(jié)約地價(jià)支出,但分揀等設(shè)備大都采用機(jī)械化或半自動(dòng)化,不盲目采用全自動(dòng)設(shè)備。他們共同的特點(diǎn)是均實(shí)現(xiàn)較成熟的電腦網(wǎng)絡(luò)化管理,保證了配送的及時(shí)準(zhǔn)確性,節(jié)約勞
6、動(dòng)力成本。國(guó)外的學(xué)者專家如 Goetschalckx 和 Ratliff 提出利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法來求解寬通道內(nèi)的揀貨路徑問題,Roodbergen 和 Koster 研究在多橫向通道倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)環(huán)境下,針對(duì)各種分揀策略比較在不同通道數(shù)目、不同貨物品項(xiàng)及不同通道寬度的揀貨路徑的問題,Elizabeth Jewkes 等對(duì)商品儲(chǔ)存位置等對(duì)分揀的影響展開研究,Loon C.Tang 等論述了分批與存儲(chǔ)分配策略對(duì)分揀的影響,Richard L.Dan
7、iels 等對(duì)倉(cāng)庫(kù)訂單分揀的研究,M.I.Johansson 對(duì)貨物存儲(chǔ)位置的分配對(duì)減少分揀時(shí)間的作用進(jìn)行了研究,美國(guó)麻省理工學(xué)院 Dimitris.Bertsimas 和 Robert.M.Freund 和March.J.G.A),W.L.Winston,Jeremy.Shapiro,Lacksonen T).Whitley 等學(xué)者也做了部分相關(guān)內(nèi)容的研究工作。就目前來講,國(guó)外的自動(dòng)分揀系統(tǒng)發(fā)展極為迅速。如:Aughan,Mark 將
8、分揀系統(tǒng)歸納為 5 個(gè)子系統(tǒng):訂單挑選、感應(yīng)、合并前聚集、合并、搬運(yùn)分揀,以此使訂單與不同傳送帶有機(jī)地的結(jié)合起來,形成一個(gè)高效的物料分揀系統(tǒng)。MaselD.T 研究了如今關(guān)于評(píng)估環(huán)形物料分揀系統(tǒng)的分揀時(shí)間的解析公式,這個(gè)類型的分揀系統(tǒng)主要是用來分揀固定形狀的貨物;NormanSaeneJR 從配送中心里物料搬運(yùn)這個(gè)方面研究了如何構(gòu)建物料分揀系統(tǒng)傳送帶、如何搭配傳送帶以及如何構(gòu)建一個(gè)良好的物流分揀搬運(yùn)系統(tǒng)。4. 工作內(nèi)容和要求:(擬設(shè)計(jì)方
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