復(fù)合擺線少齒差行星傳動特性研究.pdf

1、擺線少齒差行星傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、多齒嚙合傳動精度高、扭轉(zhuǎn)剛度大和承載能力強等優(yōu)良特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)各個領(lǐng)域，特別是在機器人關(guān)節(jié)減速器等精密傳動領(lǐng)域。復(fù)合擺線作為一種特殊的擺線，具有幾何形狀可調(diào)性強，應(yīng)用于少齒差行星傳動領(lǐng)域具有一定的優(yōu)勢。開展復(fù)合擺線少齒差行星傳動的特性研究，可以揭示其傳動的嚙合理論，加速其工業(yè)應(yīng)用進程，具有重要的理論意義和實用價值。論文的主要研究內(nèi)容如下：
　?、賴Ш咸匦苑治?br>　　首先根據(jù)連桿等

2、效轉(zhuǎn)化法分析擺線成形原理，并在此基礎(chǔ)上提出 n階復(fù)合擺線成形模型，接著采用幾何特性可調(diào)性強的四階復(fù)合擺線作為齒圈齒廓，根據(jù)微分幾何和齒輪嚙合原理，按照少齒差運動規(guī)律，建立了齒輪副嚙合方程以及共軛行星輪齒廓方程，然后推導(dǎo)了齒輪副的嚙合線、重合度、嚙合界限、根切條件，最后分析了齒輪副誘導(dǎo)法曲率，壓力角以及齒形調(diào)節(jié)系數(shù)對齒輪壓力角的影響。
　?、诔休d能力分析
　　首先分析了復(fù)合擺線行星輪的修形方法理論，接著推導(dǎo)了復(fù)合擺線共軛行星輪

3、修形后所產(chǎn)生的齒側(cè)間隙和最先進入嚙合點位置及未進入嚙合的各齒對間初始間隙，然后對復(fù)合擺線齒輪副理論嚙合情況下進行了受力分析，包括接觸位置、各接觸點力臂、接觸力，最后根據(jù)Hertz彈性接觸理論分析了齒輪副扭轉(zhuǎn)剛度。
　?、蹌恿W(xué)仿真及有限元分析
　　首先進行了分流式復(fù)合擺線少齒差行星傳動減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計，接著在ADAMS中建立了減速器的多剛體動力學(xué)仿真模型并進行了動力學(xué)仿真，分析了減速器齒圈轉(zhuǎn)速、復(fù)合擺線齒輪副接觸力、行星輪支