兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性研究.pdf

1、新型兩齒差外嚙合行星齒輪傳動(dòng)最早于20世紀(jì)90年代由意大利COME'S公司研發(fā)出來(lái)的，因其傳動(dòng)方式新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、很快被應(yīng)用于拋光磨頭中。后來(lái)我國(guó)引進(jìn)并研發(fā)制造出這種拋光設(shè)備，具有代表性制造商主要有科達(dá)、科信、科信達(dá)等公司，但我國(guó)研制的拋光磨頭相對(duì)國(guó)外的同類產(chǎn)品存在噪音大、生命短、碎磚率高等缺陷。齒輪使用壽命及故障率均嚴(yán)重影響著拋光磨頭實(shí)現(xiàn)高質(zhì)、高效性能指標(biāo)要求。如何提高拋光磨頭的使用壽命和工作效率一直是國(guó)內(nèi)外研發(fā)

2、人員追求的目標(biāo)和棘手的難題。針對(duì)國(guó)產(chǎn)拋光磨頭的性能缺陷，為提高我國(guó)磨頭的質(zhì)量和使用壽命，提出了一種新型兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，該種新型的結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。由于兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動(dòng)為一種新穎的傳動(dòng)方式，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)其研究甚少，尤其對(duì)這種新型的復(fù)合雙聯(lián)行星輪系的動(dòng)力特性的研究更少，因此對(duì)這種新型傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性和振動(dòng)模式展開研究具有極其重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　

3、本文基于新型兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性分析和振動(dòng)模式研究，運(yùn)用數(shù)學(xué)微分方程構(gòu)建該種新型傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，采用廣義坐標(biāo)變換和矩陣矢量法建立純扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型;利用數(shù)學(xué)微分方程和矩陣構(gòu)建平移-扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型，運(yùn)用相關(guān)數(shù)學(xué)、力學(xué)理論知識(shí)對(duì)其激振力和加速度進(jìn)行求解，并結(jié)合MATLAB軟件對(duì)其振動(dòng)模態(tài)進(jìn)行研究;通過對(duì)兩齒差外嚙合雙聯(lián)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)固有振動(dòng)特性探討，結(jié)合ANSYS軟件對(duì)其自由模態(tài)進(jìn)行仿真，得