基于齒面摩擦的人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)研究.pdf

1、人字齒行星齒輪傳動具有傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大及軸承軸向負(fù)載低等優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于船舶、汽車、航空等領(lǐng)域。由于結(jié)構(gòu)及工況參數(shù)復(fù)雜，人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)內(nèi)部激勵形式多樣，其振動及噪聲問題較為嚴(yán)重。若再考慮嚙合過程中齒面摩擦力的影響，則系統(tǒng)動力學(xué)特性會愈加難以預(yù)測。基于此，本文開展基于齒面摩擦的人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)研究，主要包括人字齒輪傳動齒面摩擦激勵分析、含齒面摩擦的人字齒輪副動力學(xué)研究、人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)

2、建模及含齒面摩擦的人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性研究。
　　在人字齒輪傳動摩擦激勵分析中，基于人字齒輪的嚙合特性分析了時變接觸線的特性，對比了不同摩擦系數(shù)計算模型的差異，研究表明，基于彈流潤滑理論(EHL)得到的摩擦系數(shù)更接近實際情況；采用數(shù)值積分的方法研究了輪齒動態(tài)嚙合力、齒面摩擦力及摩擦力矩。
　　在含齒面摩擦的人字齒輪副動力學(xué)研究中，建立了考慮齒面摩擦、時變嚙合剛度、齒側(cè)間隙和誤差的空間彎-扭-軸耦合的人字齒輪副動力

3、學(xué)模型，分析了齒面摩擦對人字齒輪副周期振動的影響；同時，對比了有無考慮齒面摩擦兩種情況下人字齒輪副的位移分岔圖并通過最大lyapunov指數(shù)研究了齒面摩擦對人字齒輪副混沌分叉特性的影響。
　　在人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)建模中，建立了人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)空間三維彎-扭-軸耦合的動力學(xué)模型；分析了各嚙合副間的彈性變形協(xié)調(diào)條件；推導(dǎo)了傳動系統(tǒng)中各子結(jié)構(gòu)的動力學(xué)微分方程；分析了系統(tǒng)時變嚙合剛度及誤差激勵形式；對系統(tǒng)動力學(xué)微分方程進(jìn)行