基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的直齒行星傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、虛擬樣機(jī)技術(shù)作為一項(xiàng)新的產(chǎn)業(yè)技術(shù)，已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，并顯示出了巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)?；谔摂M樣機(jī)技術(shù)的行星齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)研究，已成為行星齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與數(shù)字化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在，對(duì)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文以2K-H型直齒行星傳動(dòng)為例，基于ADAMS平臺(tái)，對(duì)直齒行星傳動(dòng)的平移-扭轉(zhuǎn)耦合振動(dòng)進(jìn)行了深入的研究。本文的主要內(nèi)容如下： 1.對(duì)直齒行星傳動(dòng)的平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型進(jìn)行了深入分析，修正了行星輪與系桿的相對(duì)位移表達(dá)式，進(jìn)

2、而建立了NGW型直齒行星傳動(dòng)的修正平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型，并通過(guò)固有特性分析將修正模型與原模型進(jìn)行了比較。首次建立了NW型直齒行星傳動(dòng)的平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型，結(jié)合具體算例進(jìn)行了固有特性分析，揭示了NW型直齒行星傳動(dòng)的3種典型振動(dòng)模式，并研究了構(gòu)件支承剛度對(duì)系統(tǒng)固有頻率的影響。 2.建立了定軸齒輪傳動(dòng)的等效分析模型，解決了傳統(tǒng)理論模型的ADAMS實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。建立了直齒行星傳動(dòng)的等效平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型，通過(guò)ADAMS/Linear和ADAM

3、S/Vibration模塊實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的固有特性分析，并對(duì)等效模型的固有頻率與振型進(jìn)行了研究，與直齒行星傳動(dòng)的修正平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型進(jìn)行了比較。 3.以Hertz彈性接觸理論為基礎(chǔ)，建立了定軸齒輪傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型，研究了支承剛度對(duì)齒輪嚙合力的影響。利用UG設(shè)計(jì)了NGW型及NW型直齒行星傳動(dòng)的實(shí)體模型，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究。利用UG與ADAMS的通信技術(shù)，創(chuàng)建了NGW型直齒行星傳動(dòng)的虛擬樣機(jī)，并著重研究了構(gòu)件支承剛度對(duì)動(dòng)態(tài)嚙合力的