基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的鍛造操作機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真研究.pdf

1、鍛造操作機(jī)是鍛造水壓機(jī)的主要配套設(shè)備,也是國(guó)家重載操作設(shè)備,其特點(diǎn)是載荷大、慣量大、自由度多、多維力位操控能力強(qiáng),與加工設(shè)備協(xié)調(diào)作業(yè),可以大大提高制造能力、制造精度、生產(chǎn)效率和材料利用率,降低能耗。鑒于鍛造操作機(jī)很難通過(guò)物理樣機(jī)進(jìn)行性能檢測(cè),本文利用SolidWorks和ADAMS軟件平臺(tái),建立了鍛造操作機(jī)的三維數(shù)字化虛擬樣機(jī),并對(duì)其進(jìn)行了較為系統(tǒng)的多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)對(duì)鍛造操作機(jī)在剛性體和剛?cè)峄旌象w兩種情況下的

2、不同工況仿真分析。本文主要完成了如下幾方面的工作:
　　 (1)對(duì)鍛造操作機(jī)研究的現(xiàn)狀、虛擬樣機(jī)技術(shù)理論的發(fā)展和它所需計(jì)算機(jī)應(yīng)用平臺(tái)——ADAMS軟件等進(jìn)行綜述,并對(duì)ADAMS多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多柔性體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)進(jìn)行了介紹；
　　 (2)根據(jù)鍛造操作機(jī)的結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化出適合動(dòng)力學(xué)仿真的物理模型,運(yùn)用三維實(shí)體造型軟件Solidworks,建立鍛造操作機(jī)整機(jī)系統(tǒng)各個(gè)部件的三維實(shí)體模型,并組裝成裝配體。然后使用Paras

3、olid標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ),利用ADAMS模塊,把模型文件成功導(dǎo)入到ADAMS軟件；
　　 (3)利用ADAMS/View對(duì)鍛造操作機(jī)進(jìn)行剛性的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真,分別進(jìn)行了上下平移和上下擺動(dòng)兩種工況的仿真。對(duì)鉗桿末端的位移、速度、加速度和鉗桿與水平方向的夾角進(jìn)行了測(cè)量,并對(duì)上下平移液壓缸、上下擺動(dòng)液壓缸、前后推臂間的連桿和后推臂與鉗桿間的連接件進(jìn)行了支反力的仿真；
　　 (4)利用ADAMS/AutoFlex模塊對(duì)鍛造操作機(jī)的連